[实用新型]一种电动井窖式烟苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化工业领域，特别地，使用于农业烟苗 移栽种植的自动化设备。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。传 统的人工井窖移栽方法是在起垄覆膜后，农民用简单的手工打孔工具 在垄体上制作适宜规格的井窖，将适龄小苗移植于井窖内并浇水的移 栽方式。这种移栽方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，而且生产效 率低下，移栽质量不稳定，而且对后期生长发育带来不良影响。更为 重要的是，传统的人工井窖移栽方法严重制约了种植规模的进一步扩 大，单位面积的种植成本不仅非常高，而且也不会因扩大种植面积而 降低，难以进一步提高种植的经济效益。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电动井窖式烟苗移栽机。它轻便， 结构简单，不需要专业人员操作的，适宜国内生产条件、可大面积推 广使用。

本实用新型的工作原理为:一种电动井窖式烟苗移栽机，由机架 (1)、磷酸铁锂电池组(2)、PLC控制电器柜(3)、苗盘机构(4)、 育苗盘放置架(5)、栽植高度调节机构(6)、膜开口机构(7)、浇水 机构(8)、打孔器(9)构成；其中:磷酸铁锂电池组(2)和PLC控 制电器柜(3)位于机架(1)上，苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5) 和栽植高度调节机构(6)固定在机架(1)的机身上，膜开口机构(7) 位于打孔器(9)的前方，浇水机构(8)和打孔机构(9)位于机架 (1)下方；机架(1)包括：导向轮(10)、高度调整导轨(11)、机 架(12)、苗盘支撑(13)、把手(14)，驱动轮(15)，水桶架子(16)， 电池(2)作为动力源，PLC电路(3)分别控制自走驱动电机(17) 的启动、停止和正反转，控制移栽机的前进和转向工作。

所述的苗盘机构(4)由：苗盘支撑(40)、旋转苗盘(41)、苗 杯(42)、底盖弹簧(43)、苗杯底盖(44)、导苗筒(45)、苗筒支撑 (46)、苗导向筒(47)、苗盘驱动电机(48)、减速器(49)、苗盘底 板(410)、苗杯底盖导杆(411)构成；苗杯(42)安装在旋转苗盘(41) 上，旋转苗盘(41)下部装有减速器(49)，安装在苗盘底板(410) 上，苗盘驱动电机(47)通过从减速器(49)传递动力带动苗盘旋转； 苗杯(42)底端装有底盖(44)，底盖(44)使用弹簧(43)连接， 底盖(44)配合导杆(411)；导杆(411)在落苗位置设计缺口段， 使苗杯在旋转在落苗位置时，底盖自动下落打开，烟苗自动落至烟苗 移栽机构(9),当苗杯不在落苗位置时，导杆挡住底盖，使底盖合拢， 盛放准备移栽的烟苗；苗导向筒(47)通过苗筒支撑(46)固定在苗 盘支撑(40)上，确保烟苗直立掉下。

所述的栽植高度调节机构(6)由：滑块(60)、导轨(61)、手 柄(62)、锁紧螺栓(63)、螺杆(64)构成，其中：滑块(60)螺杆 (64)与导轨(61)组成丝杆滑块机构；锁紧螺栓(63)穿过导轨(61) 背面的腰槽与滑块(60)连接，具有限位和锁紧作用，栽植过程中可 以通过旋转手柄(62)对栽植深度进行调整。

所述的膜开口机构(7)由：开塘器(70)、传动连杆(71)、摆 杆(72)和凸轮(73)构成，其中：凸轮(70)、摆杆(71)、摆杆支 撑(72)传动连杆(73)、支座(74)和开口锥(75)构成，其中： 凸轮(70)由电力驱动旋转，摆杆(71)与传动连杆(73)连接，摆 杆(71)和开口锥(75)上均设计有调节孔，可以改变开口的深度。

所述的浇水机构(8)由：水桶支架(80)、水桶(81)、电磁水阀 (82)、电磁铁(83)、水位探针(84)、浇水筒(85)、浇水筒盖(86)、锁 紧圈(87)和导水管(88)构成；两个水桶(81)通过导水管(88)连接电磁 水阀(82)，电磁水阀(82)出水端连接浇水筒(85)，电磁铁(83)中轴连 接浇水筒盖(86)。