[实用新型]一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机

权利要求书

1.一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于由随垄可调机架（1）、旋转打塘机 构（2）、移栽深度可调机架（3）、苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）、曲柄连杆移栽机构（6）、控 制系统（7）、锂电池组（8）和操控系统（9）构成；其中:锂电池（8）、控制系统（7）和操作系统 （9）位于机架（1）后部，苗盘机构（4）、曲柄连杆移栽机构（6）固定在移栽深度可调机架（3）上 后与育苗盘放置架（5）共同安装在机架（1）的机身上，旋转打塘机构（2）位于机架（1）的机身 前方。

2.根据权利要求1所述的电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述随垄可调 机架（1）包括机架（10）、前导向轮（11）、后驱动轮（12）、前轮曲柄（13）、曲柄连杆（14）、后轮 曲柄（15）、调整滑块（16）、调整丝杆（17）、手柄（18）、后轮驱动电机（19）和减速箱（101）；通 过旋转手柄（18）带动滑块（16）移动，让与之滑块（16）连接的连杆顺时针或逆时针摆动，完 成机架整体的上升和下降；后轮自走驱动电机（19）通过控制系统（7）控制整台移栽机的前 进、后退和转向动作；后轮驱动电机（19）通过减速箱（101）与后驱动轮（12）连接，为后驱动 轮（12）输出低转速、大扭矩来启动机器的前进或者后退；减速箱（101）上有拨叉离合装置， 脱开/断开离合器后驱动轮（12）可自由转动，合起/打开离合器后驱动轮（12）仅可在后轮自 走驱动电机（19）带动情况下转动。

3.根据权利要求1所述的电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述旋转打塘 机构（2）包括机架（20）、打塘驱动电机（21）、电机带轮（22）、皮带（23）、导辊带轮（24）、导辊 （25）、导块（26）、滚针（27）、往复丝杆（28）、打塘器（29）、钻头高位检测（201）和检测盘 （202）；打塘驱动电机（21）提供动力，通过电机带轮（22）、皮带（23）、导辊带轮（24）将动力传 递给导辊（25）；导辊（25）内部为镂空的矩形内腔，导块（26）形状与导辊（25）内腔配合的矩 形方块匹配，导块（26）表面均匀分布滚针（27），可减少导块（26）与导辊（25）内腔的磨损；导 块（26）安装在往复丝杆（28）的一端，使往复丝杆（28）随导辊（26）同步旋转或停止；往复丝 杆（28）另一端安装打塘器（29），实现打塘功能；旋转打塘机构（2）通过PLC电路（7）控制，打 塘检测（201）位于机架（2）的面板上，在往复丝杆（28）上装有检测盘（202），每执行一次打塘 动作，往复丝杆(28)回归至最高位时，打塘检测（201）检测到检测盘（202）时，控制系统(7) 可接受记录信息，确定旋转打塘机构（2）是否完成了一个打塘循环。

4.根据权利要求1所述的一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述的移 栽深度可调机架（3）包括机架（30）、导杆（31）、

导杆座（32）、调整丝杆（33）和调整手柄（34）；导杆座（32）安装在随垄可调机架（1）上， 通过导杆（31）连接机架（30），调节丝杆（33）螺旋端连接在随垄可调机架（1）上，调节丝杆 （33）圆柱端与机架（30）相连，旋转调节丝杆上（33）的调节手柄（34）通过螺旋传动实现机架 （30）的提升或下降。