[实用新型]一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化工业领域，特别地，使用于农业秧苗移栽种植的自动 化设备。

背景技术

随着国家经济技术的快速发展，城镇务工的人员增加，导致务农人口减少与高龄 化制约农业生产发展。农业机械化种植必然成为我国农业发展的重要方式。传统的烤烟移 栽方法是在作垄后，农民用锄头将栽种田地全部挖好深塘，再逐一手工栽植烟苗。这种移栽 方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，而且生产效率低下，移栽株距不稳定，而且对后期生 长发育带来不良影响。更为重要的是，传统的人工挖塘移栽方法严重制约了种植规模的进 一步扩大，单位面积的种植成本不仅非常高，而且也不会因扩大种植面积而降低，难以进一 步提高种植的经济效益。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机；它具有轻便，结 构简单，不需要专业人员操作的，适宜国内生产条件、可大面积推广使用。

本实用新型的结构是:一种电动旋转打塘自行式烟苗移栽机由随垄可调机架(1)、 旋转打塘机构(2)、移栽深度可调机架(3)、苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)、曲柄连杆移栽 机构(6)、控制系统(7)、锂电池组(8)和操控系统(9)构成；其中:锂电池(8)、控制系统(7)和 操作系统(9)位于机架(1)后部，苗盘机构(4)、曲柄连杆移栽机构(6)固定在移栽深度可调 机架(3)上与育苗盘放置架(5)安装在机架(1)的机身上，旋转打塘机构(2)位于机架(1)的 机身前方。

所述的随垄可调机架(1)包括：机架(10)、前导向轮(11)、后驱动轮(12)、前轮曲柄 (13)、曲柄连杆(14)、后轮曲柄(15)、调整滑块(16)、调整丝杆(17)、手柄(18)、后轮驱动电 机(19)、减速箱(101)。通过旋转手柄(18)可以带动滑块(16)移动，与之连接的连杆，可以顺 时针或逆时针摆动，从而实现机架整体的上升和下降。后轮自走驱动电机(19)通过控制系 统(7)控制移栽机的前进、后退和转向的动作。后轮自走驱动电机(19)通过100倍的减速箱 (101)与后驱动轮(12)连接，为后驱动轮(12)输出低转速大扭矩，来启动机器的前进以后 退。减速箱(101)上有拨叉离合装置，脱开离合器后驱动轮(12)可自由转动，合起离合器后 驱动轮(12)仅可在后轮自走驱动电机(19)带动情况下转动。

所述的旋转打塘机构(2)包括：机架(20)、打塘驱动电机(21)、电机带轮(22)、皮带 (23)、导辊带轮(24)、导辊(25)、导块(26)、滚针(27)、往复丝杆(28)、打塘器(29)、钻头高位 检测(201)、检测盘(202)、打塘驱动电机(21)提供动力，通过电机带轮(22)、皮带(23)、导辊 带轮(24)把动力传递给导辊(25)。导辊(25)内部为镂空的矩形内腔，导块(26)形状是与导 辊(25)内腔配合的矩形方块，导块(26)表面均匀分布滚针(27)，可减少导块(26)与导辊 (25)内腔的磨损。导块(26)安装在往复丝杆(28)的一端，使往复丝杆(28)随导辊(26)同步 旋转或停止。往复丝杆(28)另一端安装打塘器(29)，实现打塘功能。旋转打塘机构(2)是通 过PLC电路(7)控制的，打塘检测(201)位于机架(2)的面板上，在往复丝杆(28)上装有检测 盘(202)，每执行一次打塘动作，往复丝杆(28)回归至最高位时，打塘检测(201)检测到检测 盘(202)的时，控制系统(7)可以接受记录信息，确定旋转打塘机构(2)是否完成了一个打塘 循环。

所述的移栽深度可调机架(3)包括：机架(30)、导杆(31)、导杆座(32)、调整丝杆 (33)、调整手柄(34)。导杆座(32)安装在随垄可调机架(1)上，通过导杆(31)连接机架(30)， 调节丝杆(33)螺旋端连接在随垄可调机架(1)上，圆柱端与机架(30)相连，旋转调节丝杆上 (33)的调节手柄(34)通过螺旋传动实现机架(30)的提升或下降。