[实用新型]一种离合器跑合机

权利要求书

1.一种离合器跑合机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于固 定离合器的固定座，所述固定座上设有第一通孔，所述第一通孔对应的机架 上设有第二通孔，所述机架下方固设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器 与传动轴转动相连，所述传动轴穿过第一通孔与第二通孔，所述传动轴上端 固设有夹具，所述夹具与位于上述固定座内的离合器脱水轴相连接，所述机 架上设有拨打装置，该拨打装置包括设有旋转气缸的固定架，所述旋转气缸 上连有拨打杆，从而使拨打杆随着旋转气缸来回转动，位于固定座上的离合 器拨杆位于拨打杆转动轨迹上，所述机架上还设有控制装置，所述控制装置 上设有人机交互界面，所述控制装置分别与伺服电机、旋转气缸相连。

2.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述离合器脱水 轴上套设有法兰盘，所述法兰盘上设有若干根据脱水轴对称设置的固定通孔， 所述夹具上设有若干与固定通孔相适配的销钉，所述夹具中间设有用于离合 器脱水轴穿入的第三通孔，所述第三通孔与第一通孔相正对。

3.根据权利要求2所述的离合器跑合机，其特征在于：所述固定座上设 有用于感应离合器位置的感应器，所述感应器与上述控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述固定座上设 有四根根据第一通孔对称设置的固定柱，所述固定柱上端设有半径小于固定 柱的定位柱。

5.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述联轴器与传 动轴之间还设有与控制装置相连的扭力传感器。

6.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述第一通孔与 第二通孔内穿设有固定盘，所述固定盘与机架下端相固接，所述传动轴位于 固定盘内并与固定盘内壁之间设有第一轴承。

7.根据权利要求1所述的离合器跑合机，其特征在于：所述拨打杆远离 旋转气缸一端固设有第二轴承，所述拨杆位于第二轴承的转动轨迹上。