[实用新型]一种离合器跑合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跑合机。

背景技术

在洗衣机离合器的生产过程中，需要对洗衣机的刹车带进行跑合。目前 跑合过程中，都是通过人工固定住离合器，然后通过人工转动脱水轴对刹车 带进行跑合，这种跑合方式不但提高了人工的劳动强度，而且跑合效果不理 想。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种离合器跑 合机，降低人工的劳动强度，提高刹车带的跑合效果。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种离合器跑合机，包括机架， 所述机架上设有用于固定离合器的固定座，所述固定座上设有第一通孔，所 述第一通孔对应的机架上设有第二通孔，所述机架下方固设有伺服电机，所 述伺服电机通过联轴器与传动轴转动相连，所述传动轴穿过第一通孔与第二 通孔，所述传动轴上端固设有夹具，所述夹具与位于上述固定座内的离合器 脱水轴相连接，所述机架上设有拨打装置，该拨打装置包括设有旋转气缸的 固定架，所述旋转气缸上连有拨打杆，从而使拨打杆随着旋转气缸来回转动， 位于固定座上的离合器拨杆位于拨打杆转动轨迹上，所述机架上还设有控制 装置，所述控制装置上设有人机交互界面，所述控制装置分别与伺服电机、 旋转气缸相连。

离合器脱水轴与夹具之间的一种连接方式，所述离合器脱水轴上套设有 法兰盘，所述法兰盘上设有若干根据脱水轴对称设置的固定通孔，所述夹具 上设有若干与固定通孔相适配的销钉，所述夹具中间设有用于离合器脱水轴 穿入的第三通孔，所述第三通孔与第一通孔相正对。

进一步，所述固定座上设有用于感应离合器位置的感应器，所述感应器 与上述控制装置相连。

固定座的一种设置方式，所述固定座上设有四根根据第一通孔对称设置 的固定柱，所述固定柱上端设有半径小于固定柱的定位柱。

进一步，所述联轴器与传动轴之间还设有与控制装置相连的扭力传感器， 通过扭力传感器可以对刹车带的扭力进行检测。

传动轴的一种设置方式，所述第一通孔与第二通孔内穿设有固定盘，所 述固定盘与机架下端相固接，所述传动轴位于固定盘内并与固定盘内壁之间 设有第一轴承。

进一步，所述拨打杆远离旋转气缸一端固设有第二轴承，所述拨杆位于 第二轴承的转动轨迹上。

本实用新型得到的一种离合器跑合机，其技术效果是：1、通过上述跑合 机，可以对刹车带进行跑合，不但可以降低人工的劳动强度，还可以提高刹 车带的跑合效果；2、通过扭力传感器不但可以对刹车带的扭力进行检测，同 时还可以对离合器内单向轴承的扭力进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部剖视图。

图3是本实用新型中的法兰盘与夹具之间的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型提供的一种离合器跑合机，包括机架1，机 架上设有用于固定离合器的固定座2，固定座上设有第一通孔，固定座上设有 四根根据第一通孔对称设置的固定柱3，固定柱上端设有半径小于固定柱的定 位柱4。

第一通孔对应的机架上设有第二通孔，机架1下方通过固定架5固设有 伺服电机6，伺服电机通过联轴器7与传动轴8转动相连，传动轴穿过第一通 孔与第二通孔，传动轴上端固设有夹具9，夹具与位于上述固定座内的离合器 脱水轴相连接。

机架上设有拨打装置10，该拨打装置包括设有旋转气缸12的固定架11， 旋转气缸上连有拨打杆13，拨打杆远离旋转气缸一端设有第二轴承14，从而 使拨打杆与第二轴承随着旋转气缸来回转动，位于固定座上的离合器拨杆位 于第二轴承的转动轨迹上，从而通过第二轴承拨打拨杆，使离合器内刹车盘 与刹车带进行刹车或脱离的状态切换。

机架上还设有控制装置15，控制装置上设有人机交互界面16，控制装置 分别与伺服电机6、旋转气缸12相连。

本实施例中，离合器脱水轴上套设有法兰盘17，法兰盘上设有若干根据 脱水轴对称设置的固定通孔18，夹具9上设有若干与固定通孔相适配的销钉 19，夹具中间设有用于离合器脱水轴穿入的第三通孔20，第三通孔与第一通 孔相正对，如图3所示。

固定座上设有用于感应离合器位置的感应器21，感应器与上述控制装置 相连。