[实用新型]一种TRAY盘的收盘码垛机构有效
| 申请号： | 201520938224.7 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN205294271U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王盛志;刘明;张光建 | 申请（专利权）人： | 深圳富欣达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/02 | 分类号： | B65G57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 tray 收盘 码垛 机构 | ||
1.一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于：包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述 码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚（1）、固定板（2）、气缸（3） 和连接板（4），所述固定脚（1）一端与固定板（2）的外侧壁相固定连接，所述气缸（3）固定在 固定板（2）的外侧壁上，所述气缸（3）的伸缩杆与连接板（4）一端相固定连接；所述叠盘机构 包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接 板（4）另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板（4）另一端设置在两个主夹体之 间，两个副夹体位于最外侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于：所述主夹体包括有 主夹座（71）、主夹头（72）、主夹轴和主扭转弹簧，所述主夹座（71）与固定钳板的表面上固定 连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座（71）的轴孔、主扭转弹簧的轴孔后嵌套在主夹头 （72）的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头（72）一端，主扭转弹簧的另一端卡在主夹座 （71）一端；所述副夹体包括有副夹座（81）、副夹头（82）、副夹轴和副扭转弹簧，所述副夹座 （81）与固定钳板的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座（81）的轴孔、副扭转弹簧 的轴孔后嵌套在副夹头（82）的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头（82）一端，副扭转弹 簧的另一端卡在副夹座（81）一端。
3.根据权利要求1所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于：所述收盘机构还包 括有导向块（6），所述导向块（6）的表面设置有与连接板（4）相配匹的导向槽，连接板（4）另 一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。
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