[实用新型]一种TRAY盘的收盘码垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装行业中硬TRAY盘自动收盘码垛技术领域，特别涉及一种TRAY 盘的收盘码垛机构。

背景技术

TRAY盘是一种工装，承载工件在生产线上运转的，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、 能够叠加放置，已广泛应用到各领域中。

目前很多工厂使用TRAY盘存放料时，都是由人工把放好料的TRAY盘一层一层地叠 起来码好的，这样费时又费力。

故有必要在TRAY盘存放料工序中提供一种TRAY盘的收盘码垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够整齐有序地堆 垛起来TRAY盘、便于机器放料或人工放盘和放料、运输的TRAY盘的收盘码垛机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛 臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和 连接板，所述固定脚一端与固定板的外侧壁相固定连接，所述气缸固定在固定板的外侧壁 上，所述气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接；所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定 钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面 中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。

进一步地，所述主夹体包括有主夹座、主夹头、主夹轴和主扭转弹簧，所述主夹座 与固定钳板的表面上固定连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座的轴孔、主扭转弹簧的轴 孔后嵌套在主夹头的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头一端，主扭转弹簧的另一端卡 在主夹座一端；

所述副夹体包括有副夹座、副夹头、副夹轴和副扭转弹簧，所述副夹座与固定钳板 的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座的轴孔、副扭转弹簧的轴孔后嵌套在副夹 头的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头一端，副扭转弹簧的另一端卡在副夹座一端。

进一步地，所述收盘机构还包括有导向块，所述导向块的表面设置有与连接板相 配匹的导向槽，连接板另一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘 码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所 述收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和连接板，所述固定脚一端与固定板的外侧壁相固 定连接，所述气缸固定在固定板的外侧壁上，所述气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接； 所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个 副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主 夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。在使用本实用新型时，把放好料的TRAY盘移到TRAY 盘收盘码垛机构下面，由TRAY盘码垛机构把放好料的TRAY盘整齐有序地一层一层地自动堆 垛起来码好，极大地方便机器放料或人工放盘和放料、运输，精减人力成本，提高工作效率。 本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

附图标记说明：

1、固定脚；2、固定板；3、气缸；4、连接板；5、导向块；

6、固定钳板；71、主夹座；72、主夹头；81、副夹座；

82、副夹头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图2所示，本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平 行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定 脚1、固定板2、气缸3和连接板4，所述固定脚1一端与固定板2的外侧壁相固定连接，固定脚1 另一端与其它设备相连接，所述气缸3固定在固定板2的外侧壁上，所述气缸3的伸缩杆与连 接板4一端相固定连接；所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设 置有两个主夹体和两个副夹体，连接板4另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接 板4另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。