[实用新型]单电机驱动式翻转机

权利要求书

1.一种单电机驱动式翻转机，其特征在于，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传 动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行 进轮，固定设置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器，所述的传动轴与所述的空心轴减 速器的输出固定连接,所述的传动轴内部可相对旋转地设置联动轴，所述的联动轴一端与 支撑轮固定连接，另一端穿过所述的减速器并与所述的行进轮传动连接,所述的驱动装置 包括驱动电机和与所述的驱动电机输出传动连接的双输出轴减速器,所述的双输出轴减速 器的两个输出轴端部分别设置有轴式离合器,所述的行进轮的转轴以及空心轴减速器的输 入轴上分别设置有制动器,所述的离合器和制动器分别一一对应传动连接。

2.如权利要求1所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的双输出轴减速器为同 轴式双输出轴减速器，所述的制动器为电磁制动器，所述的离合器为电磁离合器。

3.如权利要求2所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的电磁制动器包括与所 述的转轴或者输入轴传动连接的传动部，与所述的车架固定连接且与所述的传动部对应设 置的制动盘以及设置在传动部和制动盘之间的动作执行机构。

4.如权利要求3所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的电磁离合器与所述的 电磁制动器通过链条或者皮带传动连接。

5.如权利要求1所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的行进轮设置在减速器 的下方,所述的车架的前端和后端的底部分别设置有随动轮。

6.如权利要求2所述的单电机驱动式翻转机，其特征在于，所述的行进轮可旋转地设置 在行进轮支架上，所述的行进轮支架一端与车架底部铰接，另一端通过弹簧支撑在所述的 车架底部。