[实用新型]单电机驱动式翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂装设备技术领域，特别是涉及一种单电机驱动式翻转机。

背景技术

在涂装时，经常需要将物料，如车身沿着轨道向前输送，同时在输送的过程中进行 预定翻转，如在对车身进行电泳过程中就需要利用翻转机输送至浸浴池上方，然后将车身 翻转至浸浴池内停留预定时间后运出浸浴池并输送至下一工位。

本申请人于中国专利CN104816928中公开了一种用于输送物料的翻转机，其包括 可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运 输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速 器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，所述的传动轴 与所述的减速器传动连接。

虽然上述专利采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，取得了 一定的技术效果,但是其需要转动电机和行走电机两个电机,电机及其对应的减速器造成 了成本的增加和控制的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种单电机驱动式 翻转机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种单电机驱动式翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设 置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设 置在车架上的驱动装置及空心轴式减速器，所述的传动轴与所述的空心轴减速器的输出固 定连接,所述的传动轴内部可相对旋转地设置联动轴，所述的联动轴一端与支撑轮固定连 接，另一端穿过所述的减速器并与所述的行进轮传动连接,所述的驱动装置包括驱动电机 和与所述的驱动电机输出传动连接的双输出轴减速器,所述的双输出轴减速器的两个输出 轴端部分别设置有轴式离合器,所述的行进轮的转轴以及空心轴减速器的输入轴上分别设 置有制动器,所述的离合器和制动器分别一一对应传动连接。

所述的双输出轴减速器为同轴式双输出轴减速器，所述的制动器为电磁制动器， 所述的离合器为电磁离合器。

所述的电磁制动器包括与所述的转轴或者输入轴传动连接的传动部，与所述的车 架固定连接且与所述的传动部对应设置的制动盘以及设置在传动部和制动盘之间的动作 执行机构。

所述的电磁离合器与所述的电磁制动器通过链条或者皮带传动连接。

所述的行进轮设置在减速器的下方,所述的车架的前端和后端的底部分别设置有 随动轮。

所述的行进轮可旋转地设置在行进轮支架上，所述的行进轮支架一端与车架底部 铰接，另一端通过弹簧支撑在所述的车架底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用单个驱动电机，利用设置在双输出轴减速器上的轴式电磁离合 器，可以通过电控利用离合器和制动器的配合实现一个驱动电机驱动车架行进、传动轴转 动，即固定架翻转，简化了控制，且利用离合器和制动器的配合，可实现单独控制，而且利用 制动器将行进状态或者固定架翻转状态锁定，有效减小了对驱动电机的冲击，提高了驱动 电机的使用寿命，同时降低了对驱动电机的要求标准，进一步降低成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的单电机驱动式翻转机的俯视结构示意图；

图2所示为双输出轴减速器及转轴部分的截面结构示意图；

图3所示为单电机驱动式翻转机的截面视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所 描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。