[实用新型]膨胀螺杆自动装配系统

权利要求书

1.一种膨胀螺杆自动装配系统，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有螺杆上料系统、膨胀片上料系统、垫圈上料系统、螺母上料系统、冲压机（2）和装配机（3），所述螺杆上料系统和所述膨胀片上料系统分别将螺杆和膨胀片传输到所述冲压机（2）处，在所述冲压机（2）的作用下，膨胀片被冲压固定在螺杆上，在所述冲压机（2）与所述装配机（3）之间设置有半成品传输带（4），所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统分别将垫圈和螺母传送至所述装配机（3）处，所述装配机（3）将垫圈和螺母装配到半成品螺杆上并出料。

2.根据权利要求1所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述螺杆上料系统包括螺杆上料机（5）和螺杆传送带（6），所述螺杆传送带（6）包括第一段传送带（61）和第二段传送带（62），所述第一段传送带（61）的末端与所述第二段传送带（62）的头端相衔接，所述第一段传送带（61）为由电机带动移动的传送带，所述第二段传送带（62）为带卡扣的双链条，所述双链条由链轮（621）带动运动。

3.根据权利要求2所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述螺杆上料机（5）包括螺杆料斗架（51）、推料板机构（52）和驱动所述推料板机构（52）运动的驱动机构（53），所述推料板机构（52）倾斜地设置在所述螺杆料斗架（51）上，所述推料板机构（52）包括由三块推板固定连接而成的第一板组（521）和由两块推板固定连接而成的第二板组（522），所述第一板组（521）的推板和所述第二板组（522）的推板相互贴合且可相互错开移动，在所述螺杆料斗架（51）上设置有第一双导轨（511）和第二双导轨（512），所述第一双导轨（511）上配合有两个第一连接块（523），所述第二双导轨（512）上配合有第二连接块（524），所述驱动机构包括第一电机（531）、凸轮轴（532）、连杆轴（533），所述凸轮轴（532）上设置有两个第一凸轮（534）和第二凸轮（535），所述连杆轴（533）上铰接有两根第一连杆（536）和第二连杆（537），所述第二凸轮（535）设置在两个所述第一凸轮（534）之间，两根所述第一连杆（536）的另一端分别与两个所述第一连接块（523）相铰接，所述第二连杆（537）的另一端与所述第二连接块（524）相铰接，两个所述第一凸轮（534）的非轴心部与两根所述第一连杆（536）的中间部相铰接，所述第二凸轮（535）的非轴心部与所述第二连杆（537）的中间部相铰接，所述第一连接块（523）与所述第一板组（521）相固定连接，所述第二连接块（524）与所述第二板组（522）相固定连接。

4.根据权利要求2所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述第一段传送带（61）的末端与所述第二段传送带（62）的头端相衔接处设置有螺杆推出卡爪（63），所述螺杆推出卡爪（63）包括第一气缸（631）、设置在所述第一气缸（631）输出轴上的螺杆推爪（632），所述螺杆推爪（632）包括刻度杆（6321）和分别设置在所述刻度杆（6321）两端的第一爪块（6322）和第二爪块（6323），所述第一爪块（6322）和第二爪块（6323）将螺杆推向所述第二段传送带（62）。

5.根据权利要求2所述的膨胀螺杆自动装配系统，其特征在于：所述第二段传送带（62）上设置有位置传感器（621）、换向机构（622）和喷色机构（623），所述换向机构（622）包括设置在所述第二段传送带（62）上方的螺杆夹头（6221）和设置在所述螺杆夹头（6221）下方的第一旋转推进气缸，当所述位置传感器（621）测得螺杆方位错误时，所述第一旋转推进气缸升起并推起方位错误的螺杆，利用所述螺杆夹头（6221）夹紧螺杆，所述第一旋转推进气缸发生180°旋转，所述第一旋转推进气缸下落并将调整了方位的螺杆置于链条上，所述喷色机构（623）包括设置在所述第二段传送带（62）一侧的随动旋转气缸（6231）、设置在另一侧的第二旋转推进气缸（6232）以及设置在所述第二段传送带（62）上方的喷嘴装置（6233），所述随动旋转气缸（6231）和第二旋转推进气缸（6232）的位置相对应，所述喷嘴装置（6233）位于所述随动旋转气缸（6231）和第二旋转推进气缸（6232）的连线上。