[实用新型]膨胀螺杆自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种膨胀螺杆自动装配系统。

背景技术

用于将两个工件进行固紧的螺杆连接在机械的各个领域应用巨大。在进行装配时，需要工作人员将螺杆、垫片及螺母依次装配。例如建筑行业中在进行外墙脚手架安装时，需要大量的重复螺杆装配工作才能完成。螺杆安装时由于需要将多个零件组装，这需要耗费工作人员的极大精力和时间，在高空作业时还增加了工作人员发生危险的可能性。若能事先将垫片、螺母等与螺杆装配好，再将装配体用于现场安装，则能避免以上问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种效率高、全自动运行的膨胀螺杆自动装配系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，在所述机架上设置有螺杆上料系统、膨胀片上料系统、垫圈上料系统、螺母上料系统、冲压机和装配机，所述螺杆上料系统和所述膨胀片上料系统分别将将螺杆和膨胀片传输到所述冲压机处，在所述冲压机的作用下，膨胀片被冲压固定在螺杆上，在所述冲压机与所述装配机之间设置有半成品传输带，所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统分别将垫圈和螺母传送至所述装配机处，所述装配机将垫圈和螺母装配到半成品螺杆上并出料；本实用新型通过所述螺杆上料系统自动传送螺杆到装配机，膨胀片上料系统自动传送膨胀片到冲压机，然后将膨胀片冲压到螺杆上，垫圈上料系统将垫圈传送至装配机上，所述螺母上料系统将螺母传送至装配机上，通过冲压机将膨胀片压至螺杆上，装配机将垫圈和螺母自动装配到螺杆上；本实用新型无需人工操作，全程自动化操作，工作效率极高；跟现有技术在现场进行零部件装配相比，其大大地降低了工作人员的劳动强度。

进一步地，所述螺杆上料系统包括螺杆上料机和螺杆传送带，所述螺杆传送带包括第一段传送带和第二段传送带，所述第一段传送带的末端与所述第二段传送带的头端相衔接，所述第一段传送带为由电机带动移动的传送带，所述第二段传送带为带卡扣的双链条，所述双链条由链轮带动运动；采用双链条来传输螺杆，使得传输更加稳定，保证传输质量。

上述方案的更进一步，所述螺杆上料机包括螺杆料斗架、推料板机构和驱动所述推料板机构运动的驱动机构，所述推料板机构倾斜地设置在所述螺杆料斗架上，所述推料板机构包括由三块推板固定连接而成的第一板组和由两块推板固定连接而成的第二板组，所述第一板组的推板和所述第二板组的推板相互贴合且可相互错开移动，在所述螺杆料斗架上设置有第一双导轨和第二双导轨，所述第一双导轨上配合有两个第一连接块，所述第二双导轨上配合有第二连接块，所述驱动机构包括第一电机、凸轮轴、连杆轴，所述凸轮轴上设置有两个第一凸轮和第二凸轮，所述连杆轴上铰接有两根第一连杆和第二连杆，所述第二凸轮设置在两个所述第一凸轮之间，两根所述第一连杆的另一端分别与两个所述第一连接块相铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二连接块相铰接，两个所述第一凸轮的非轴心部与两根所述第一连杆的中间部相铰接，所述第二凸轮的非轴心部与所述第二连杆的中间部相铰接，所述第一连接块与所述第一板组相固定连接，所述第二连接块与所述第二板组相固定连接；本实用新型通过所述第一板组和第二板组的设置，螺杆到达螺杆料斗架上的料斗上后，具有倾斜角度的料斗具有使得螺杆自动移动到板组的功能，第一电机的旋转带动凸轮轴，凸轮轴带动两个第一凸轮和一个第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮带动第一连杆和第二连杆摆动，第一连杆和第二连杆带动第一连接块和第二连接块上下移动，从而带动第一板组和第二板组上下错开运动。第一板组和第二板组在驱动机构的作用下，交替向上移动和向下移动，实现螺杆的上移，最终将螺杆从料斗处传输到第一段传送带上。

另上述方案的更进一步，所述第一段传送带的末端与所述第二段传送带的头端相衔接处设置有螺杆推出卡爪，所述螺杆推出卡爪包括第一气缸、设置在所述第一气缸输出轴上的螺杆推爪，所述螺杆推爪包括刻度杆和分别设置在所述刻度杆两端的第一爪块和第二爪块，所述第一爪块和第二爪块将螺杆推向所述第二段传送带；所述第一爪块和第二爪块的设置，能够顺利地将螺杆从第一段传送带转入第二段传送带上，且能限定进入第二段传送带的螺杆的数量和速度，起到换向作用且保证加工质量；而刻度杆的使用能够为第一爪块与第二爪块之间的距离调整提供参考，使两个爪块之间的位置调整能够快速完成，提高工作效率，以适应不同长度的螺杆的装配。