[实用新型]履带式电力设备维护机器人

权利要求书

1.履带式电力设备维护机器人，其特征在于：包括底盘、单片机、履带、 前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和 限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆 形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电 机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接 前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下 两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的 履带。

2.如权利要求1所述的履带式电力设备维护机器人，其特征在于：还包括 供电模块，所述供电模块设于所述底盘上的所述单片机旁边。

3.如权利要求2所述的履带式电力设备维护机器人，其特征在于：还包括 防爆外壳，所述防爆外壳设于所述单片机和所述供电模块外。