[实用新型]履带式电力设备维护机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力维护设备技术领域，更具体地说，涉及一种履带式电力 设备维护机器人。

背景技术

现有技术中，电力设备的维护工作多是依靠人工配合绝缘服来实现工作，但 随着用人成本增加、事故赔偿金增加的问题，把一些危险系数较大的工作转移给 机器人工作已经成为一种趋势。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行行 动。它的任务是协助或取代人类工作中的一部分，例如生产业、建筑业，或是危 险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。 目前，在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。

单片机，全称单片微型计算机(英语：Single-ChipMicrocomputer)，又称微 控制器(Microcontroller)，是把中央处理器、存储器、定时/计数器 (Timer/Counter)、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计 算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应(不用外接 硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部。

将单片机与机器人进行结合，通过单片机对机器人的行走提供指引，完成整 个过程。现有技术中，通过单片机的控制，履带式机器人的支撑杆与底盘是固定 设置的，当需要爬坡、遇到障碍等情况时，很难再继续行进，完成预定任务。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决 的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种履带式电力设备维护机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

履带式电力设备维护机器人，包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑 杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘 内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服 电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆 形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑 杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮， 两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。

优选的，还包括供电模块，所述供电模块设于所述底盘上的所述单片机旁边。

优选的，还包括防爆外壳，所述防爆外壳设于所述单片机和所述供电模块外。

本实用新型的有益之处在于：将支撑杆中部连接的伺服电机设置在底盘两端 的半圆形滑轨内，从而通过单片机的控制作用，使履带式机器人在遇到障碍时， 能够调整支撑杆的位置，使连接在两端的前行走轮和后行走轮的位置进行改变， 共同完成预定的行进任务；在底盘中部设置的单片机和供电模块，通过防爆外壳 进行保护，从而使其具有防爆功能。本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定， 行进速度快，反应敏捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1为底盘；2为单片机；3为履带；4为前支撑杆；5为后支撑杆；6 为前行走轮；7为后行走轮；8为半圆形滑轨；9为连接杆；10为伺服电机；11 为限位件；12为供电模块；13为防爆外壳。

具体实施方式

本实用新型提供了一种履带式电力设备维护机器人，本实用新型结构简单， 使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。