[实用新型]一种微型减速步进电机检测装置

权利要求书

1.一种微型减速步进电机检测装置，包括微型减速步进电机(1)，其特征 在于，还包括负载器(3)和编码器(5)，所述微型减速步进电机(1)连接负 载器(3)，负载器(3)连接编码器(5)，微型减速步进电机(1)、负载器(3) 和编码器(5)同步运转；微型减速步进电机(1)将转矩传递到负载器(3)， 编码器(5)通过检测负载器(3)的运转情况检测微型减速步进电机(1)的性 能。

2.如权利要求1所述的微型减速步进电机检测装置，其特征在于，所述微 型减速步进电机(1)通过第一联轴器(2)与负载器(3)连接。

3.如权利要求1所述的微型减速步进电机检测装置，其特征在于，所述负 载器(3)通过第二联轴器(4)与编码器(5)连接。

4.如权利要求1所述的微型减速步进电机检测装置，其特征在于，所述微 型减速步进电机检测装置还包括装夹机构，装夹机构包括肘夹(8)和支板(7)， 所述微型减速步进电机(1)安装在肘夹(8)和支板(7)之间。

5.如权利要求2所述的微型减速步进电机检测装置，其特征在于，所述第 一联轴器(2)与所述微型减速步进电机(1)相连的一端设置有D型孔，与微 型减速步进电机(1)的D型出力轴配合，第一联轴器(2)的另一端通过螺钉 与负载器(3)的轴固连。

6.如权利要求3所述的微型减速步进电机检测装置，其特征在于，所述第 二联轴器(4)通过销钉分别与负载器(3)和编码器(5)的轴固连。

7.如权利要求1所述的微型减速步进电机检测装置，其特征在于，所述负 载器(3)为磁粉制动器。

8.如权利要求1所述的微型减速步进电机检测装置，其特征在于，所述编 码器(5)为增量式光电编码器。