[实用新型]一种微型减速步进电机检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机检测装置，尤其涉及一种微型减速步进电机检测 装置。

背景技术

微型减速步进电机相比于单体步进电机，具有低转速、大转矩的特点，因 此在工业自动化领域广泛应用，但目前出厂检验所使用的综合测试台对电机各 项性能指标的检验过程不仅耗时长，而且效率低，而转矩/转速是微型减速步进 电机的两项重要性能指标，如果能基于这两项指标对微型减速步进电机进行快 速筛选，就能够显著提高出厂检验效率，极大地减少不必要的工作量。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题或缺陷，本实用新型的目的在于，提供一 种操作简单，检测效率高且使用范围广的微型减速步进电机检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种微型减速步进电机检测装置，包括微型减速步进电机，还包括负载器 和编码器，所述微型减速步进电机连接负载器，负载器连接编码器，微型减速 步进电机、负载器和编码器同步运转；微型减速步进电机将转矩传递到负载器， 编码器通过检测负载器的运转情况检测微型减速步进电机的性能。

进一步地，所述微型减速步进电机通过第一联轴器与负载器连接。

进一步地，所述负载器通过第二联轴器与编码器连接。

进一步地，所述微型减速步进电机检测装置还包括装夹机构，装夹机构包 括肘夹和支板，所述微型减速步进电机安装在肘夹和支板之间。

进一步地，所述第一联轴器与所述微型减速步进电机相连的一端设置有D 型孔，与微型减速步进电机的D型出力轴配合，第一联轴器的另一端通过螺钉 与负载器的轴固连。

进一步地，所述第二联轴器通过销钉分别与负载器和编码器的轴固连。

进一步地，所述负载器为磁粉制动器。

进一步地，所述编码器为增量式光电编码器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、微型减速步进电机连接负载器，负载器连接编码器，三者同步运转，编 码器通过检测负载器的运转情况来间接判定电机性能是否符合产品的设计标准， 本实用新型的设计结构简单且检测效率高。

2、第一联轴器与所述微型减速步进电机相连的一端为D型孔，与微型减速 步进电机的D型出力轴配合，第一联轴器的另一端通过螺钉与负载器的轴固连。 上述设计使得第一联轴器与微型减速步进电机之间即使没有销钉的锁紧，也能 够保证电机转矩的有效传递，使得微型减速步进电机的更换更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的纵向排列剖面图；

图中标号代表：1—微型减速步进电机，2—第一联轴器，3—负载器，4—第 二联轴器，5—编码器，6—固定板，7—支板，8—肘夹。

具体实施方式

遵从上述技术方案，参见图1，本实用新型的微型减速步进电机检测装置， 包括微型减速步进电机1，还包括负载器3和编码器5，所述微型减速步进电机 1连接负载器3，负载器3连接编码器5，微型减速步进电机1、负载器3和编 码器5同步运转。微型减速步进电机1将转矩传递到负载器3，编码器5通过检 测负载器3的运转情况检测微型减速步进电机1的性能。

微型减速步进电机1、负载器3和编码器5由上至下依次设置，所述微型减 速步进电机1将转矩传递到负载器3，编码器5通过检测负载器3的运转情况来 间接判定电机性能是否符合产品的设计标准，本实用新型的设计结构简单且检 测效率高。所述电机的性能指的是当驱动脉冲发出正转、反转和加减速的信号 后，如果电机在带负载的情况下是否能够做出相应的动作。

具体地，所述微型减速步进电机1通过第一联轴器2与负载3连接，第一 联轴器1保证微型减速步进电机1和负载器3能够同步运转；在实际检测时， 将待测的微型减速步进电机1的实际转速设定为相应的驱动脉冲频率，待测的 微型减速步进电机1的保持转矩设定为负载器3的模拟负载，负载器3通过第 一联轴器2与微型减速步进电机1同步运转时，相当于电机带负载工作。

具体地，所述负载器3通过第二联轴器4与编码器5连接，第二联轴器4 保证负载器3和编码器5能够同步运转，检测负载器3运转情况间接检测微型 减速步进电机1的运转情况。当驱动脉冲发出正转、反转和加减速的信号后， 如果电机在带负载的情况下能够做出相应的动作，则说明电机合格。