[实用新型]一种汽车车身稳定控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制系统技术领域，特别是一种汽车车身稳定控制系 统。

背景技术

车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车 达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全 性和操控性。

在能源紧缺日益加剧、环境污染日益严重的今天，电动汽车的发展大势所趋， 后轮驱动电动汽车也成为研究的热点。整车稳定控制系统对于后轮驱动电动汽 车非常重要，其作用主要是，保证汽车在转弯、制动和驱动时的稳定性与可控 性，协助驾驶员在极限操纵情况下控制车辆，防止车辆出现过多或不足转向， 将车辆的横摆角速度控制在驾驶员能够掌握的范围内。

中国发明专利申请CN103935265A公开了一种电动汽车的车身稳定控制系 统，该系统采用分层控制结构，上层控制器的目标是实现横摆稳定控制，需计 算出整车运动过程中所需要的横摆力矩值，所需要的信号由传感器提供，根据 这些信号，可以计算出所需要的横摆力矩值，并与实际值比较。下层控制器的 控制目标是保证上层控制器发出的横摆力矩指令通过制动力的分配得以实现， 下层控制器控制电机力矩分配以及车轮的滑移率，使得车辆获得所需要的横摆 力矩，汽车可以稳定的行驶。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题提供一种新能源汽车用车身稳定控制系统。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种汽车车身稳定控制系统，包括 控制器和传感器单元，所述传感器单元通过A/D转换器与控制器输入端相连接， 所述控制器的输出端通过液压控制单元与动态液压泵相连接，所述控制器的输 出端还与报警单元、刹车辅助单元相连接。

进一步的，所述传感器单元包括纵向加速度传感器、方向盘角速度传感器、 侧向加速度传感器、制动压力传感器、轮速传感器和横摆角速度传感器，所述 纵向加速度传感器、方向盘角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感 器、轮速传感器和横摆角速度传感器与A/D转换器输入端相连接。

更进一步的，所述报警单元包括第一开关单元、第一电源模块和LED警示灯， 所述第一开关单元与控制器输出端相连接，所述第一开关单元、第一电源模块 和LED警示灯连接成串联回路。

更进一步的，所述第一开关单元为继电器。

更进一步的，所述刹车辅助单元包括第二开关单元、第二电源模块和真空泵， 所述第二开关单元与控制器输出端相连接，所述第二开关单元、第二电源模块 和真空泵连接成串联回路，所述真空泵与制动助力器相连接。

更进一步的，所述第二开关单元为交流接触器。

采用上述结构后，本实用新型通过传感器单元检测车身的速度、加速度等参 数，从而判断车身的稳定状况；如果车身不稳定则做出相应的调整，并且做出 相应的警示，实现了车身稳定的自动化控制。

附图说明

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种汽车车身稳定控制系统的结构框图。

图中：1为控制器，2为A/D转换器，3为传感器单元，4为液压控制单元， 5为动态液压泵，6为报警单元，7为刹车辅助单元

301为纵向加速度传感器，302为方向盘角速度传感器，303为侧向加 速度传感器，304为制动压力传感器，305为轮速传感器，306为横摆角速度传 感器

601为第一开关单元，602为第一电源模块，603为LED警示灯，701 为第二开关单元，702为第二电源模块，703为真空泵，704为制动助力器

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种汽车车身稳定控制系统，包括控制器1和传 感器单元3，所述传感器单元3通过A/D转换器2与控制器1输入端相连接，所 述控制器1的输出端通过液压控制单元4与动态液压泵5相连接，所述控制器1 的输出端还与报警单元6、刹车辅助单元7相连接。这样可以通过传感器单元检 测车身的速度、加速度等参数，然后传输给控制器1，控制器1通过获得的参数 判断车身的稳定状况。当发现车身不稳定时，则通过液压控制单元4控制动态 液压泵5进行相应的动作调整，控制车身稳定。