[实用新型]吊具偏转机构

权利要求书

1.一种吊具偏转机构，其特征在于，包括：制动机构、拨杆和 推拉机构，所述推拉机构与所述拨杆的一端连接，用于驱动所述拨 杆在平面内摆动；

所述制动机构包括制动锁定部分和制动传动部分，所述制动传 动部分与所述拨杆的另一端连接，且所述制动锁定部分、所述制动 传动部分与推拉机构能够配合锁定所述拨杆。

2.根据权利要求1所述的吊具偏转机构，其特征在于所述制动 传动部分包括第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述传动轴与所述制 动锁定部分连接；

所述第一齿轮套设在所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一 齿轮啮合，所述第二齿轮设置在所述拨杆下端一侧。

3.根据权利要求2所述的吊具偏转机构，其特征在于所述第二 齿轮为扇形齿轮。

4.根据权利要求2所述的吊具偏转机构，其特征在于所述制动 锁定部分包括制动轮和制动器，所述制动轮与所述传动轴连接，所 述制动器与所述制动轮连接，所述制动轮和所述制动器配合实现对 所述传动轴的锁定。

5.根据权利要求4所述的吊具偏转机构，其特征在于还包括拨 杆支座，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述拨杆支座的内 部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吊具偏转机构，其特征在于 所述吊具偏转机构还包括连接叉，且所述连接叉的两端均设置有便 于钢丝绳安装的套环，所述连接叉通过转轴设置在所述拨杆中间位 置。

7.根据权利要求6所述的吊具偏转机构，其特征在于所述连接 叉和所述拨杆之间的连接方式为铰接。

8.根据权利要求6所述的吊具偏转机构，其特征在于所述吊具 偏转机构还包括穿设在所述连接叉上的固定轴，所述套环套设在所 述固定轴上；所述固定轴上设置有重量传感器，用于检测该位置的 载荷状态。

9.根据权利要求1-5任一项所述的吊具偏转机构，其特征在于 所述推拉机构的活塞杆耳环端与所述拨杆的一端铰接；所述推拉机 构通过压轴板安装于推拉杆支座上。

10.根据权利要求9所述的吊具偏转机构，其特征在于还包括 限位装置，所述限位装置设置在所述拨杆两侧的拨杆支座位置，以 限制拨杆的左右极限位置。