[实用新型]吊具偏转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱门机起升系统的技术领域，尤其是涉及 吊具偏转机构。

背景技术

集装箱门式起重机在工作时需要实现吊具在一定角度范围内的 偏摆动作，以满足对堆放存在偏斜的集装箱进行装卸作业，其是通 过起重机小车上的吊具旋转机构实现的。目前这类吊具旋转机构大 都是通过电动或电液推杆推动铰接安装于拨杆支座上的拨杆左右摆 动，而控制吊具的其中两根根丝绳又通过连接叉连接于拨杆两侧， 所以拨杆左右摆动的同时上述两根钢丝绳也在平面内左右移动，从 而实现吊具在一定角度范围内的偏摆动作。

起重机工作时，因运行、升起速度较快，吊具及其吊取的集装 箱等货物离起重机小车距离较远即起升高度较高，当该吊具旋转机 构在某一位置停止时，因惯性力或电液推杆中存在空气等情况时， 吊具及其吊取的集装箱等货物会在起重机大小车运行方向上来回摆 动，该吊具旋转机构中的电动或电液推杆在一定时间内将出现多次 一定距离的来回伸缩动作。此动作将加大吊具的静止时间，很不利 于起重机操作者对集装箱等货物的准确对装，降低了起重机作业效 率的同时，因集装箱等货物摆动较大很容易与其它物品或设备发生 碰撞，从而增大了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吊具偏转机构，以解决现有技术中 存在的因惯性力或电液推杆中存在空气等情况时，吊具及其吊取的 集装箱等货物会在起重机大小车运行方向上来回摆动，影响起重机 操作者对集装箱等货物的准确对装，影响起重机作业效率及集装箱 等货物对其它物品或设备发生碰撞的安全隐患问题。

本实用新型提供的一种吊具偏转机构，包括：制动机构、拨杆 和推拉机构，所述推拉机构与所述拨杆的一端连接，用于驱动所述 拨杆在平面内摆动。

所述制动机构包括制动锁定部分和制动传动部分，所述制动传 动部分与所述拨杆的另一端连接，且所述制动锁定部分、所述制动 传动部分与推拉机构配合能够锁定所述拨杆。

进一步，所述制动传动部包括第一齿轮、第二齿轮和传动轴， 所述传动轴与所述制动锁定部分连接。

所述第一齿轮套设在所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一 齿轮啮合，所述第二齿轮设置在所述拨杆下端一侧。

进一步，所述第二齿轮为扇形齿轮。

进一步，所述制动锁定部分包括制动轮和制动器，所述制动轮 与所述传动轴连接，所述制动器与所述制动轮连接，所述制动轮和 所述制动器配合实现对所述传动轴的锁定。

进一步，还包括拨杆支座，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设 置在所述拨杆支座的内部。

进一步，所述吊具偏转机构还包括连接叉，且所述连接叉的两 端均设置有便于钢丝绳安装的套环，所述连接叉通过转轴设置在所 述拨杆的中间位置。

进一步，所述连接叉和所述拨杆之间的连接方式为铰接。

进一步，所述吊具偏转机构还包括穿设在所述连接叉上的固定 轴，所述套环套设在所述固定轴上，且所述固定轴上设置有重量传 感器，用于检测该位置的载荷状态。

进一步，所述推拉机构的活塞杆耳环端与所述拨杆的一端铰接； 所述推拉机构通过压轴盖安装于所述推拉杆支座上。

进一步，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述拨杆两侧 的拨杆支座位置，以限制拨杆的左右极限位置。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的吊具偏转机构包括制动机构、拨杆和推拉机 构，推拉机构能够使拨杆在平面内摆动，由于吊具通过钢丝绳、连 接叉、套环、固定轴、钢丝绳绳夹与拨杆连接，因此吊具会随着拨 杆的左右摆动而在水平面内产生一定角度的偏转；同时制动机构的 制动传动部分与拨杆连接，制动锁定部分与制动传动部连接，用于 锁定制动传动部分；制动锁定部分、制动传动部分与推拉机构能够 配合锁定拨杆。有效地避免了起重机在工作时，推拉机构在拨杆的 带动下被动发生来回伸缩动作而导致的吊具摆动幅度增大及吊具从 摆动到静止时间长的现象。方便了起重机操作者在货物装卸过程中 的准确对位，从而提高了起重机的作业效率，延长了推拉机构的使 用寿命，同时还可减少起重机在货物装卸过程中货物与其它物品或 其它设备发生碰撞的现象，从而降低了安全事故发生率。

附图说明