[实用新型]新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线

权利要求书

1.一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线（1）、若干回转式模壳吊具（2）；所述悬链输送线（1）包括一个以上圆弧弯曲部分（4）；所述回转式模壳吊具（2）悬挂在悬链输送线（1）下；所述悬链输送线（1）为步进式输送线；其特征在于：在所述悬链输送线（1）的至少1个圆弧弯曲部分（4）内设有以圆弧弯曲部分（4）中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）转动节拍与悬链输送线（1）输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）包括间歇回转式操作台台座（3.1）、均布在间歇回转式操作台台座（3.1）周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）；所述机械手（3.2）对悬链输送线（1）上悬挂状态下的回转式模壳吊具（2）直接进行操作。

2.根据权利要求1所述的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述间歇回转式操作台台座（3.1）周边均布7个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）。

3.根据权利要求1或2所述的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述间歇回转式操作台台座（3.1）包括操作台底座（3.1.1）、回转体（3.1.2）、回转体驱动机构（3.1.3）；所述回转体（3.1.2）支承在操作台底座（3.1.1）上方，可通过回转体驱动机构（3.1.3）的驱动在操作台底座（3.1.1）上转动。

4.根据权利要求3所述的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述回转体驱动机构（3.1.3）包括伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）、回转体驱动齿轮（3.1.3.2）；所述伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）设置在操作台底座（3.1.1）内或回转体（3.1.2）内；所述回转体驱动齿轮（3.1.3.2）固定连接在伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）输出轴上，与回转体（3.1.2）内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体（3.1.2）转动；

所述回转式模壳吊具（2）是以竖轴线为对称轴线的左右对称结构，包括支承板（2.1）、支承销轴（2.2）、吊钩组件（2.3）；所述支承板（2.1）竖置，下部中间设有开口，开口相对的内侧下部在同一水平位置分别设有平置的挂钩（2.1.1）；所述支承销轴（2.2）平置、贯穿支承板（2.1）上部，其两端可铰连接在悬链输送线（1）上；所述吊钩组件（2.3）包括横向销轴（2.3.1）、支承轴套（2.3.2）、吊杆组件（2.3.3）、轴承（2.3.4）；所述支承轴套（2.3.2）竖置，其内孔上下端止口内分别设有轴承（2.3.4）；所述吊杆组件（2.3.3）包括支承轴（2.3.3.1）、吊杆（2.3.3.2）；所述吊杆（2.3.3.2）固定连接在支承轴（2.3.3.1）下端；所述支承轴（2.3.3.1）连接在轴承（2.3.4）内孔中，构成回转结构，吊杆（2.3.3.2）伸出支承轴套（2.3.2）下端；所述横向销轴（2.3.1）固定连接在支承轴套（2.3.2）两侧，形成以吊杆组件（2.3.3）中心轴线为对称轴线的十字形或T字形对称结构，横向销轴（2.3.1）支承在支承板（2.1）挂钩（2.1.1）上；所述吊杆（2.3.3.2）上设有可带动吊杆（2.3.3.2）转动的链轮（2.3.5）。