[实用新型]新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密铸造领域，尤其涉及一种精密铸造制壳悬链输送生产线。

背景技术

现有精密铸造一般是在悬链输送生产线上完成沾浆、倒浆、淋砂等制壳工序，为减少工人的劳动强度，有的悬链输送生产线上设有多个工位，工位上设有机械手从悬链输送生产线上将模壳吊具取下后分别进行沾浆、倒浆、淋砂操作，完成工序要求后，再将模壳吊具悬挂到悬链输送生产线上。这种悬链输送生产线无需人工操作，显著减少工人劳动强度，但存在下列缺陷：一是机械手需进行将模壳吊具从悬链输送生产线上取下、悬挂动作，辅助时间长，生产效率低；二是沾浆、倒浆、淋砂操作无法与悬链输送生产线同步动作，影响生产效率；三是需要多个机械手，制造成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行沾浆、倒浆、淋砂操作，沾浆、倒浆、淋砂操作能与悬链输送生产线同步动作，生产效率高，制造成本低的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线。

本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。

新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具；所述悬链输送线包括一个以上圆弧弯曲部分；所述回转式模壳吊具悬挂在悬链输送线下；所述悬链输送线为步进式输送线；其改进之处在于：在所述悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台包括间歇回转式操作台台座、均布在间歇回转式操作台台座周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手；所述机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作。

作为本实用新型进一步的改进方案，所述间歇回转式操作台台座周边均布7个工位，每个工位设有1个机械手。

作为本实用新型更进一步的改进方案，所述间歇回转式操作台台座包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；所述回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动。

作为本实用新型更进一步的改进方案，所述回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；所述伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；所述回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动；

所述回转式模壳吊具是以竖轴线为对称轴线的左右对称结构，包括支承板、支承销轴、吊钩组件；所述支承板竖置，下部中间设有开口，开口相对的内侧下部在同一水平位置分别设有平置的挂钩；所述支承销轴平置、贯穿支承板上部，其两端可铰连接在悬链输送线上；所述吊钩组件包括横向销轴、支承轴套、吊杆组件、轴承；所述支承轴套竖置，其内孔上下端止口内分别设有轴承；所述吊杆组件包括支承轴、吊杆；所述吊杆固定连接在支承轴下端；所述支承轴连接在轴承内孔中，构成回转结构，吊杆伸出支承轴套下端；所述横向销轴固定连接在支承轴套两侧，形成以吊杆组件中心轴线为对称轴线的十字形或T字形对称结构，横向销轴支承在支承板挂钩上；所述吊杆上设有可带动吊杆转动的链轮。

作为本实用新型更进一步的改进方案，所述机械手包括支承臂、操作系统、移动组件；

所述支承臂呈水平悬伸状、一端固定连接在回转体侧壁上；所述支承臂上设有沿悬伸方向、末端开口滑槽，滑槽底部设有平置的滑槽底板，开口一端设有挡板；所述滑槽底板中部设有沿支承臂悬伸方向的直槽；

所述移动组件包括上盖板、下支承板、移动线轨；所述上盖板设置在支承臂滑槽底板上方，与贴合在滑槽底板下端面的下支承板固定连接，在上盖板、支承臂滑槽底板之间设有沿支承臂水平悬伸方向的移动线轨，可使移动组件沿支承臂水平悬伸方向移动；

所述操作系统为以支承臂水平悬伸方向轴线为对称轴线的对称结构，包括操作系统底座和对称分布在对称轴线两侧的翻转机构、翻转驱动机构、操作系统移动驱动组件、吊具回转驱动机构；

所述操作系统底座为以支承臂水平悬伸方向轴线为对称轴线的对称结构，主体为平置的底板，底板包括中部连接部分、中部连接部分两侧向支承臂水平悬伸方向的侧前方悬伸的翼板；

所述操作系统移动驱动组件包括滚珠丝杆、伺服电机Ⅲ、电机支架、螺母；所述电机支架与挡板相对，设置在移动组件的另一端，固定连接在滑槽底板下端面；所述滚珠丝杆沿支承臂水平悬伸方向布置，其两端分别支承在挡板、电机支架上；所述螺母套装在滚珠丝杆上，其端部固定连接在操作系统底座底板中部连接部分的下端面；所述伺服电机Ⅲ固定连接在电机支架上，其输出端与滚珠丝杆一端连接；