[实用新型]智能洗发机器人侧部清洗装置

权利要求书

1.一种智能洗发机器人侧部清洗装置，包括摆动机构、摆动部、传动部和揉搓部，传动部传动联接在揉搓部和摆动部之间，摆动机构通过摆动杆带动摆动部摆动，其特征在于，传动部包括带动揉搓部下压的下压机构，下压机构为悬臂状，摆动部中设置有与下压机构传动联接的下压电机；传动部还包括前推机构，前推机构与设置在摆动部中的前推电机传动联接；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制下压电机的工作和前推电机的工作。

2.根据权利要求1所述的侧部清洗装置，其特征在于，所述传感器为设置在揉搓头与联接柱之间的霍尔元件。

3.根据权利要求1所述的侧部清洗装置，其特征在于，联接柱周向转动地安装在安装板，联接柱的内端固定有齿片，齿片与滑动地设于安装板背侧的齿条啮合，间隙地穿过揉搓头的固定件固定在联接柱的外端部，弹簧套接在联接柱上。

4.根据权利要求3所述的侧部清洗装置，其特征在于，在安装板的正面设有凹坑，联接柱穿过凹坑的底面，凹坑内扣接有密封垫，联接柱穿过密封垫，弹簧压接在凹坑底面上，密封垫上一体成型有筒状体，筒状体的壁体为波纹结构，筒状体延伸到揉搓头的内端处。

5.根据权利要求4所述的侧部清洗装置，其特征在于，在安装板的背面固定有片状的固定板，固定板用于对联接柱进行轴向定位，所述的齿片位于固定板的外侧；在凹坑的底面上一体成型有中空的柱形体，柱形体上设有联接板，固定螺栓穿过联接板、柱形体与固定板相联接。

6.根据权利要求1至5任一所述的侧部清洗装置，其特征在于，所述下压机构包括主臂和曲状的下压臂，主臂内端铰接在摆动部上，下压臂一端与下压电机传动联接，另一端铰接在主臂的中部位置处。

7.根据权利要求6所述的侧部清洗装置，其特征在于，所述前推机构包括副臂、前推臂和中间臂，前推臂一端与摆动部中的前推电机传动联接，前推臂的另一端与副臂的内端铰接在一起，中间臂的一端铰接在摆动部上，中间臂的另一端铰接在前推臂与副臂两者相铰接的铰接点处。

8.根据权利要求7所述的侧部清洗装置，其特征在于，在主臂和副臂两者的外端之间活动桥接有活动臂；所述的前推机构和下压机构为两套，它们分列在摆动部的相对两侧，联接杆的两端分别联接在活动臂与副臂相联接的联接点处；揉搓部联接在联接杆上。

9.根据权利要求1至5任一所述的侧部清洗装置，其特征在于，所述摆动部包括壳体，前推电机和下压电机并列地设置在壳体内，上夹板和下夹板分别夹持在前推电机和下压电机的两端；壳体包括内壳和外壳，上夹板和下夹板内、外两侧均形成有彼引相向伸出的折边，内壳和外壳自内外两侧贴合固定在所述的折边上；若干用于和传动部相联接的铰接柱桥接在内壳和外壳上。

10.根据权利要求9所述的侧部清洗装置，其特征在于，所述摆动机构包括安装座，安装座上桥接有转轴，摆动杆桥接在安装座上，安装座上的摆动电机与转轴之间通过蜗轮蜗杆机构传动，转轴外端固定有摆臂，摆动杆的同侧端固定有摆轮，曲柄的一端铰接在摆臂的外端部，另一端铰接在摆轮的偏心位置处；摆动杆伸入到摆动部的壳体内，并同时联接在上夹板和下夹板上。