[实用新型]智能洗发机器人侧部清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种设置在洗发机器人侧部的清洗装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓部本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓部在移动后，还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓部紧贴头皮。但揉搓部也不能无限制地对头部进行顶压，否则会给使用者带来不舒适感，同时也会影响到洗发时的顺畅进行。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人侧部清洗装置，该清洗装置在工作时可以使其上的揉搓部以基本恒定的压力对头发进行揉搓。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人侧部清洗装置，包括摆动机构、摆动部、传动部和揉搓部，传动部传动联接在揉搓部和摆动部之间，摆动机构通过摆动杆带动摆动部摆动，其特征在于，传动部包括带动揉搓部下压的下压机构，下压机构为悬臂状，摆动部中设置有与下压机构传动联接的下压电机；传动部还包括前推机构，前推机构与设置在摆动部中的前推电机传动联接；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制下压电机和前推电机的工作。

在揉搓部下压过程中，揉搓头碰到头部，头部使揉搓头向着弹簧的压缩方向运动，在传感器感应到揉搓头，主控制器指令下压电机停止工作；

在揉搓部下压前期，由于揉搓头未与头部相接触，或揉搓头对弹簧的压缩量小，传感器未感应到揉搓头，主控制器指令下压电机正向动作而让揉搓部向着头部继续下压；

在洗头过程中，由于头部曲面的存在，以及揉搓部在头部上动作，揉搓头在联接柱上的轴向位置经常会越过传感器，在这种情况下，主控制器会指令下压电机反向动作而让揉搓部向远离头部的方向运动，以减轻揉搓头对头部的压力。

在揉搓头对头部施加一定的压力后，传感器会感知到揉搓头，在此种情况下，主控制器会指令前推电机带动前推机构动作，在前推机构的带动下，揉搓头用于在头部上往复前推和后退。并因为摆动机构带动摆动部在不停的摆动，从而能够对头部实现全方位的清洗。

洗发机器人在初状态时，为了便于人的头部能顺利进入到洗头位，揉搓部会向外侧散开。而在进行洗头作业时，揉搓部需要顶压在头部上并在头部表面上滑动、揉搓头揉搓头发。在揉搓部与头部相顶压时，揉搓头会受到头部的反作用力而对弹簧进行压缩，体现在揉搓头与联接柱的相对位置上，揉搓头在联接柱上的相对位置会发生改变。传感器感应到揉搓头后，传感器可以通过无线或有线传输方式给主控制器一个信号，主控制器控制下压电机停止动作，揉搓部停留在联接柱上相应的相对位置上，并且在揉搓部在洗发过程中，电机不断地进行适应性动作，即在洗发过程中揉搓头对头部的压力基本上处于恒定。

所述传感器为设置在揉搓头与联接柱之间的霍尔元件。霍尔元件便于设置，能够很好地适应揉搓头的结构形式。

联接柱周向转动地安装在安装板，联接柱的内端固定有齿片，齿片与滑动地设于安装板背侧的齿条啮合，间隙地穿过揉搓头的固定件固定在联接柱的外端部，弹簧套接在联接柱上。固定件一般为螺钉或螺栓，揉搓头在联接柱上的设置方式为浮动式的，可以有效保证揉搓头工作过程中头部的舒适性。

在安装板的正面设有凹坑，联接柱穿过凹坑的底面，凹坑内扣接有密封垫，联接柱穿过密封垫，弹簧压接在凹坑底面上，密封垫上一体成型有筒状体，筒状体的壁体为波纹结构，筒状体延伸到揉搓头的内端处。设置的凹坑便于设置所述的密封垫，密封垫的稳定性好。设置有密封垫和筒状体可以有效提高联接柱位置处的密封性。

在安装板的背面固定有片状的固定板，固定板用于对联接柱进行轴向定位，所述的齿片位于固定板的外侧；在凹坑的底面上一体成型有中空的柱形体，柱形体上设有联接板，固定螺栓穿过联接板、柱形体与固定板相联接。可以通过在联接柱上设置有凸体或轴承，通过固定板和凹坑的底壁两者对凸体或轴承的夹持实现对联接柱在安装板上的轴向位置定位。固定板一般为薄不锈钢板，通过固定板使得联接柱稳定地保持在安装板上。