[实用新型]一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统

权利要求书

1.一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，包括：上料线、输送线、合盖机构、合紧检测棒、贴标装置和成品出端，

所述上料线包括：上盖上料线和下盖上料线，所述输送线包括上盖输送线和下盖输送线，所述上盖上料线与上盖输送线之间、下盖上料线与下盖输送线之间设置有输送气缸，所述上盖输送线和下盖输送线的一端分别设有输送气缸，另一端分别设有切换气缸，所述切换气缸连接于无杠气缸，通过无杠气缸，可将切换气缸从输送线终端移动至合盖机构处；

所述合盖机构包括：合盖输送线、横梁、三轴机械手、合盖准备位和若干定位气缸，所述合盖输送线分为上盖合盖输送线和下盖合盖输送线，所述三轴机械手设置于横梁处并可在横梁处横向移动，所述横梁设置于合盖输送线的上方；所述合盖准备位分为上盖合盖准备位和下盖合盖准备位，所述上盖合盖准备位位于横梁前端的上盖合盖输送线上，所述下盖合盖准备位位于横梁前端的下盖合盖输送线上，所述横梁下方的上盖合盖准备位处设置有固定挡板，所述横梁下方的下盖合盖准备位处设置有可上下活动的活动挡板，所述合紧检测棒设置于横梁下游的下盖合盖输送线上，所述贴标装置设置于合紧检测棒的下游，所述成品出端设置于下盖合盖输送线的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖翻转气缸、上盖切换气缸、下盖切换气缸、上盖输送气缸、下盖输送气缸处均设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上料线与输送线处设置有有料传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖合盖准备位的后端和右端分别设置有上盖后定位气缸和上盖右定位气缸，所述下盖合盖准备位的后端和左端分别设置有下盖后定位气缸和下盖左定位气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖后定位气缸与下盖后定位气缸分别设置于上盖合盖输送线的上方和下盖合盖输送线的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述合紧检测棒采用限高结构的检测棒。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述贴标装置包括：供纸盘、纸带、主机升降机构、标签检测光电、导带轮、剥离板、拉标机构、收纸机构、主机升降手轮、触摸屏和步进电机，所述纸带从供纸盘出来，经过若干导带轮和标签检测光电之后从剥离板剥除，贴于被贴物，最终废纸带由收纸机构回收。