[实用新型]用于S类铺管船作业线的单、双节点的转换装置

权利要求书

1.一种用于S类铺管船作业线的单、双节点的转换装置，其特征在于： 包括：安装在铺管作业线甲板上的夹管装置、举升装置和液压对中装置，其 中，举升装置包括：升降油缸、外框架、安装在内框架上的V型托板，其中， 升降油缸垂直安装在外框与内框架之间，通过升降油缸驱动内框架沿垂直方 向在外框架内运动实现V型托板垂直方向的运动；夹管装置包括：固定于甲 板上的油缸下绞点固定座、固定于支架上的夹钳下绞点固定座，其中，该支 架设置中部位置，支架上设置有轨道，油缸下绞点固定座上部设置有第一夹 钳，且油缸下绞点固定座与第一夹钳之间安装有第一油缸，夹钳下绞点固定 座上部设置有第二夹钳，且夹钳下绞点固定座与第二夹钳之间安装有第二油 缸；通过控制第一油缸、第二油缸的伸缩实现第一夹钳、第二夹钳的开合； 液压对中装置包括：固定于船甲板上轨道、固定在轨道上的齿条、安装在轨 道上面的框架，其中，框架的下面设有数个沿轨道移动的车轮；框架上安装 有垂直油缸，通过导向滑轮和联轴节，使钢丝绳连接到垂直油缸上的钩头， 以实现钩头垂直动作；框架上还安装有导向滑轮轨道，导向滑轮和框架间连 有横移油缸，通过横移油缸的作用，使导向滑轮能相对框架横向运动，从而 实现钩头的横向运动。

2.根据权利要求1所述的用于S类铺管船作业线的单、双节点的转换装 置，其特征在于：所述夹钳下绞点固定座固定在油缸下绞点固定座的相对位 置。

3.根据权利要求1所述的用于S类铺管船作业线的单、双节点的转换装 置，其特征在于：所述框架上固定有行走马达，行走马达前部安装有小齿轮， 通过小齿轮与齿条的啮合，从而，把行走马达的旋转运动变为框架沿轨道的 直线运动。