[实用新型]减速器的换挡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用的减速器的换挡装置。

背景技术

起重机的起升机构要求重载起升速度慢，空载起升速度快。目前，实现 变速的主要方式为：(1)电动机变频调速；(2)两级行星配合行星架制动变 速；(3)差速行星减速器变速。以上三种调速方式在实际应用中都有其局限 性，表现为：(1)利用电动机变频调速，调速比一般不大于2，否则由于变频 电动机的特性限制,电动机功率将会选取很大,造成功率浪费；(2)采用两级 行星配合行星架制动变速，需要配置两台较大规格的行星架制动器，机构复 杂、成本较高；(3)采用差速行星减速器变速，需要增加一台高速轴电机和 制动器，以控制内齿圈转速，减速器尺寸加大并且功率消耗增加。因此,现有 技术的缺点限制了其在起重机的起升机构中的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点而提供一种减速器的换 挡装置，其可实现两种传动比的起升机构的变频调速，具有结构简单、动作 可靠、以及成本较低的功效。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

本实用新型减速器的换挡装置，其特征在于：包括安装在减速器高速轴 上的第一小齿轮和第二小齿轮，该第一小齿轮内孔与第一轴承外圆过渡配合 安装，第一轴承内孔与高速轴过渡配合安装；第二小齿轮内孔与第二轴承外 圆过渡配合安装，第二轴承内孔与高速轴过渡配合安装；第一小齿轮外齿与 通过键连接在减速机中间轴的第一大齿轮外齿啮合，第二小齿轮外齿与通过 键连接在减速机中间轴的第二大齿轮外齿啮合；

还包括滑套、拨叉、第一转臂、第二转臂以及液压缸；该滑套安装在高 速轴上的第一小齿轮和第二小齿轮之间的位置处，该滑套为中空的圆环形体， 沿圆环形体外圆的圆周方向开有环形凹槽，该凹槽的宽度与拨叉的厚度相应， 使该凹槽内壁与拨叉的侧面间隙配合；滑套内孔孔壁和外圆周壁上分别加工 有花键，滑套内孔孔壁花键与高速轴轴壁外侧设有的花键配合连接；第一小 齿轮和第二小齿轮的内孔孔壁分别加工有内花键，使第一小齿轮和第二小齿 轮分别通过内花键与滑套外圆周壁上的花键啮合；第一小齿轮通过内花键与 滑套啮合后与高速轴一起传递扭矩给第一大齿轮，第二小齿轮通过内花键与 滑套啮合后与高速轴一起传递扭矩给第二大齿轮；该拨叉为横截面为矩形的 半圆形体，该半圆形体中间位置顶部设有圆柱轴，该圆柱轴铰接在第二转臂 的长圆形孔内，并通过螺母定位而防止上下串动，该拨叉安装在滑套 的环形凹槽内；该第一转臂为条形板状体；该第一转臂一端设有双耳板孔， 该双耳板孔与液压缸的活塞杆端通过第一销轴铰接，另一端设有圆柱形孔， 该圆柱形孔与垂直布置并穿过减速器箱体的铰轴上部通过第二销轴固定连 接，第一转臂靠近铰轴处的端部安装有限位开关碰尺；第二转臂也为条形板 状体；该第二转臂一端设有圆柱形孔，该圆柱形孔与垂直布置并穿过减速器 箱体的铰轴下部通过第三销轴固定连接，另一端加工有长圆形孔，该长圆形 孔与拨叉设有的圆柱轴铰接；第一转臂和第二转臂通过垂直布置穿过减速器 箱体的铰轴连接为一体，铰轴在固定于减速器箱体上的轴套的内孔中转动； 该液压缸安装在减速器箱体外部的液压缸支座上，铰轴14竖直穿设在液压缸 中部，使液压缸可绕液压缸中部铰轴水平摆动，液压缸的活塞杆端与第一转 臂通过第一销轴铰接。

前述的减速器的换挡装置，其中，所述减速器箱体外部装有第一碰头式 限位开关和第二碰头式限位开关，该两个限位开关的安装位置是关于铰轴垂 直于高速轴轴线的中心线对称，两个限位开关与限位开关碰尺位于同一水平 面上，以保证限位开关碰尺与限位开关能有效接触。

前述的减速器的换挡装置，其中，所述第一小齿轮和第一大齿轮构成一 对传动齿轮，该传动齿轮的传动比为大齿轮齿数与小齿轮齿数的比值；所述 第二小齿轮和第二大齿轮构成另一对传动齿轮，该传动齿轮的传动比为大齿 轮齿数与小齿轮齿数的比值。

本实用新型减速器的换挡装置的有益效果：其通过合理匹配高速轴和中 间轴传动齿轮的参数，实现减速器变速比达1:2，再结合电动机变频调速，可 实现传动机构总传动比值1:4，实现机构速度在较大范围内变化，满足操作需 要；结构设计合理、操作安全可靠；换挡装置重量轻，因而换挡操作机构的 驱动功率较小，较现有的变速技术方案具有显著的节能效果，且成本较低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图。