[实用新型]植保无人机喷杆及植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机喷杆，包括安装在植保无人机上的喷杆主体，喷杆主体沿长度 方向上均布有喷头，植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器，其特征在于：所述喷 杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上，喷杆主体具有沿机座转动的自由度，机座 中设有齿轮箱，齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮，以及与减速齿轮相啮合的 主动齿轮，机座外设有步进电机，步进电机的输出轴穿过齿轮箱，连接在主动齿轮上， 喷杆主体还设有测距传感器，所述步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机喷杆，其特征在于：所述喷杆主体对称安装在 植保无人机的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的植保无人机喷杆，其特征在于：所述喷杆主体与机座 之间通过轴承连接，喷杆主体插入轴承内，轴承与机座固定连接。

4.一种装配有权利要求1所述植保无人机喷杆的植保无人机，其特征在于：包括机 体，机体上设有控制器、动力机构以及与喷杆主体管路相通的药箱。