[实用新型]植保无人机喷杆及植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种植保无人机喷杆及植保无人机。

背景技术

目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在在平原或丘陵地带 上进行喷洒操作。在丘陵地带喷洒时，由于植保无人机的喷杆是固定不变的，所以造成 喷洒不均匀，不能贴合作物表面的现象发生，导致作物长势不平坦，有高有低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够根据作物高度进行 喷洒调整，并可实现均匀喷洒到作物表面的植保无人机喷杆及植保无人机。

本实用新型的第一方面提供一种植保无人机喷杆，包括安装在植保无人机上的喷杆 主体，喷杆主体沿长度方向上均布有喷头，植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器； 所述喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上，喷杆主体具有沿机座转动的自由 度，机座中设有齿轮箱，齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮，以及与减速齿轮 相啮合的主动齿轮，机座外设有步进电机，步进电机的输出轴穿过齿轮箱，连接在主动 齿轮上，喷杆主体还设有测距传感器，所述步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷杆主体对称安装在植保无人机的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷杆主体与机座之间通过轴承连接，喷杆主体插入轴承内，轴承与机座固定连 接。

本实用新型的第二方面提供一种装配有上述植保无人机喷杆的植保无人机，包括机 体，机体上设有控制器、动力机构以及与喷杆主体管路相通的药箱。

本实用新型结构简单、使用方便，通过测距传感器配合控制器，可实现根据作物高 度来调整植保无人机的喷洒高度，再配合可步进电机、可旋转的喷杆主体，能够实现喷 嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面，使作物都能够得到充分的喷洒，确保其具有 较好的长势。

附图说明

图1为本实用新型中植保无人机喷杆的结构示意图；

图2为本实用新型中植保无人机的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供的一种植保无人机喷杆，包括安装在植保无人机(图1 未示)上的喷杆主体1，喷杆主体1沿长度方向上均布有喷头2，植保无人机内设有用 于控制其飞行的控制器(图1未示)，为了解决背景技术中所述的技术问题，本实用新 型的技术方案是，喷杆主体1的端部通过机座3安装在植保无人机上，喷杆主体1具有 沿机座3转动的自由度，机座3中设有齿轮箱4，齿轮箱4中设有与喷杆主体1相固定 的减速齿轮，以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮，机座3外设有步进电机5，步进电机 5的输出轴穿过齿轮箱4，连接在主动齿轮上，喷杆主体1还设有测距传感器6，步进电 机5、测距传感器6均与控制器信号相接。

使用时，测距传感器6不断向下检测作物，判断距离，传输至控制器，控制器控制 步进电机5带动喷杆主体1转动一定角度，使其上的喷头2与作物形状贴合，实现喷洒 均匀的目的。

本实施例中，喷杆主体1对称安装在植保无人机的两侧。目的在于，能够大范围的 实现喷洒。

本实施例中，喷杆主体1与机座3之间通过轴承7连接，喷杆主体1插入轴承7内， 轴承7与机座3固定连接。

参见图2，本实用新型还提供一种装配有上述植保无人机喷杆的植保无人机，包括 机体8，机体8上设有控制器9、动力机构10，以及与喷杆主体1管路相通的药箱11。 控制器9通过控制动力机构10进而控制无人机的飞行姿态。动力机构10包括电调，无 刷电机和螺旋桨，为无人机飞行提供动力，药箱里放置药箱11，为喷杆提供农药。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上 述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。