[实用新型]多旋翼飞行器及其驱动机构安装座

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器驱动机构安装座，包括管接头（16）、电机安装盘（15）以及管接头（16）与电机安装盘（15）之间的连接部（19），所述电机安装盘（15）的平面与所述管接头（16）的轴线平行。

2.如权利要求1所述的驱动机构安装座，其特征在于，所述管接头（16）为一管夹，管夹的上部形成一平台，所述电机安装盘（15）的上表面与该平台平齐；所述管夹的下部具有一锁紧部（17）。

3.如权利要求1所述的驱动机构安装座，其特征在于，所述安装座还包括位于所述管接头（16）上方的舵机安装座（18）。

4.如权利要求3所述的驱动机构安装座，其特征在于，所述舵机安装座（18）包括一对竖直平行的板条。

5.如权利要求1所述的驱动机构安装座，其特征在于，所述连接部（19）是一个半圆形渐进状的固定肋。

6.如权利要求1-5任一项所述的驱动机构安装座，其特征在于，其为铝合金一体成型结构。

7.一种包含权利要求1-6任一项所述驱动机构安装座的多旋翼飞行器，包括主机架（1）、从主机架（1）向外延伸的机臂（2），所述的驱动机构安装座的管接头（16）与所述机臂（2）连接，旋翼的驱动电机（14）与所述电机安装盘（15）连接。

8.如权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动电机是加长了轴长的无刷电机，其轴穿过所述电机安装盘（15），末端与旋翼组中联（5）连接。

9.如权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，舵机（12）与舵臂（11）的一端连接，舵臂（11）的另一端是一个圆柱形槽，与球头（10）配合，球头（10）通过螺纹安装在变距外环（9）上，变距外环（9）同心安装在铜套（8）上，铜套（8）与驱动电机（14）的轴同心连接，变距外环（9）与铜套（8），以及铜套（8）与无刷电机（14）的轴之间同心间隙配合，外部可绕内部旋转。

10.如权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述铜套（8）与推叉（7）连接，推叉（7）通过推杆（6）与桨夹（4）连接。