[实用新型]一种智慧停车场服务机器人有效
| 申请号： | 201520954826.1 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205290971U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 鲍方云;张标标;王辉;徐理虹 | 申请（专利权）人： | 杭州谱谐特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 停车场 服务 机器人 | ||
1.一种智慧停车场服务机器人，其特征在于，包括：机器视觉系统、 行进系统、语音交互系统、触摸屏控制系统、定位系统、物联网读写 器、手机通讯系统、POS机；机器视觉系统与行进系统连接；语音交 互系统分别与手机通讯系统、定位系统、POS机连接；手机通讯系统 分别与定位系统、POS机、物联网读写器连接；物联网读写器与POS 机连接；触摸屏控制系统分别与手机通讯系统、POS机、定位系统连 接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于： 所述的机器视觉系统包括MCU、高清视频摄像头、红外线传感器、超 声波避障系统；MCU分别与高清视频摄像头、红外线传感器、超声波 避障系统连接；用于处理入库车辆信息和停车机器人自主行走。
3.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于： 所述的行进系统包括IGBT、电机驱动系统、电机控制系统、车轮、 服务机器人本体；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统依次连接；电 机控制系统、IGBT、电机驱动系统设在服务机器人本体内；车轮设在 服务机器人本体底部。
4.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于： 所述的语音交互系统为语音交互服务器。
5.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于： 所述的触摸屏控制系统包括IPS触摸屏、触摸屏控制器、中央处理器； 中央处理器与触摸屏控制器连接，触摸屏控制器与IPS触摸屏连接。
6.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于： 所述的定位系统为物联网RFID标签。
7.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于： 所述的手机通讯系统为带有通话功能的设备。
8.根据权利要求1所述的一种智慧停车场服务机器人，其特征在于： 所述的POS机为银联卡读写器，用于刷卡收费。
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