[实用新型]一种智慧停车场服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智慧停车场服务机器 人。

背景技术

随着中国拥有汽车的人口越来越多，中国已经成为世界上最大的 汽车生产国和使用国，带来汽车停车矛盾日益突出，为了缓解停车矛 盾，更多的大型停车场所建设方便了停车的同时，又出现了寻车难的 矛盾，寻车机器人、智慧停车场服务机器人就是为了解决这一矛盾设 计的智能装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种智慧停车 场服务机器人，包括：机器视觉系统、行进系统、语音交互系统、触 摸屏控制系统、定位系统、物联网读写器、手机通讯系统、POS机； 本服务机器人能够准确找到所需停车的车库位置、实现停车收费、寻 找停在车库的位置上的汽车。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种智慧停车场 服务机器人，包括：机器视觉系统、行进系统、语音交互系统、触摸 屏控制系统、定位系统、物联网读写器、手机通讯系统、POS机；机 器视觉系统与行进系统连接；语音交互系统分别与手机通讯系统、定 位系统、POS机连接；手机通讯系统分别与定位系统、POS机、物联 网读写器连接；物联网读写器与POS机连接；触摸屏控制系统分别与 手机通讯系统、POS机、定位系统连接。

作为优选，所述的机器视觉系统包括MCU、高清视频摄像头、红 外线传感器、超声波避障系统；MCU分别与高清视频摄像头、红外线 传感器、超声波避障系统连接；用于处理入库车辆信息和停车机器人 自主行走。

作为优选，所述的行进系统包括IGBT、电机驱动系统、电机控 制系统、车轮、服务机器人本体；电机控制系统、IGBT、电机驱动系 统依次连接；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统设在服务机器人本 体内；车轮设在服务机器人本体底部。

作为优选，所述的语音交互系统为语音交互服务器。

作为优选，所述的触摸屏控制系统包括IPS触摸屏、触摸屏控制 器、中央处理器；中央处理器与触摸屏控制器连接，触摸屏控制器与 IPS触摸屏连接。

作为优选，所述的定位系统为物联网RFID标签。

作为优选，所述的手机通讯系统为带有通话功能的设备。

作为优选，所述的POS机为银联卡读写器，用于刷卡收费。

本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型能够方便快捷地实 现停车场停车、收费、寻车的管理的无人值守；(2)能够让车主准确 找到停在车库的位置上的汽车。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新 型的保护范围并不仅限于此：

实施例：如图1所示，一种智慧停车场服务机器人由机器视觉系 统、行进系统、语音交互系统、触摸屏控制系统、定位系统、物联网 读写器、手机通讯系统、POS机组成。其中，机器视觉系统与行进系 统连接；语音交互系统分别与手机通讯系统、定位系统、POS机连接； 手机通讯系统分别与定位系统、POS机、物联网读写器连接；物联网 读写器与POS机连接；触摸屏控制系统分别与手机通讯系统、POS机、 定位系统连接。

所述的机器视觉系统包括MCU、高清视频摄像头、红外线传感器、 超声波避障系统；MCU分别与高清视频摄像头、红外线传感器、超声 波避障系统连接；用于处理入库车辆信息；用于对入库车辆进行拍照， 车牌识别，保障停车场服务机器人行进安全。

所述的行进系统包括IGBT、电机驱动系统、电机控制系统、车 轮、服务机器人本体；电机控制系统、IGBT、电机驱动系统依次连接； 电机控制系统、IGBT、电机驱动系统设在服务机器人本体内；车轮设 在服务机器人本体底部；用于按照设定的路线驱动智慧停车场服务机 器人行进。

所述的语音交互系统为语音交互服务器，用于车主与智慧停车机 器人进行语音交互。

所述的触摸屏控制系统包括IPS触摸屏、触摸屏控制器、中央处 理器；中央处理器内带有数据库与操作系统，与触摸屏控制器连接， 触摸屏控制器与IPS触摸屏连接；用于实现车主用通过触摸屏进行交 互。

所述的定位系统为物联网RFID标签，通过布置在车库的物联网 RFID阅读器对智慧停车机器人进行定位。