[实用新型]基于视觉机器人的柔性装配线

权利要求书

1.一种基于视觉机器人的柔性装配线，设于上料平台和下料平台之间，其特征在于，包含：

装配总站；

装配机器人，其与所述的装配总站对应设置；

终端储料装置（5），其连接所述的装配总站；

中间储料装置（4），其连接所述的装配总站以及终端储料装置（5）；

供料装置（6），其连接所述的装配总站；

视觉定位控制系统，其连接所述的装配机器人；

装配控制系统，其通过电缆连接所述的视觉定位控制系统、供料装置（6）、装配总站、中间储料装置（4）以及终端储料装置（5）。

2.如权利要求1所述的基于视觉机器人的柔性装配线，其特征在于，所述的装配总站包含：

光源装配工作站（1），其连接所述的中间储料装置（4），其包含一工位转台、设置在工位转台上呈环形排列的上料机构、散热器接插装配机构、涂胶机构、光源板接插装配机构、锁螺丝机构、下料翻转机构，以及所述的工位转台；

电源装配工作站（2），其连接所述的中间储料装置（4）；

灯罩装配工作站（3），其连接所述的中间储料装置（4）。

3.如权利要求2所述的基于视觉机器人的柔性装配线，其特征在于：

设置多个所述的装配机器人，其围绕所述的工位转台铺开，使其工作范围覆盖所述的下料平台以及工位转台。

4.如权利要求1所述的基于视觉机器人的柔性装配线，其特征在于，所述的视觉定位控制系统包含：

安装支架；

摄像头，其通过所述的安装支架设置在所述装配机器人的末端；

信息处理系统，其分别连接所述的摄像头以及装配控制系统。

5.如权利要求4所述的基于视觉机器人的柔性装配线，其特征在于，每个所述的装配机器人分别包含：

安装底座，其位于所述装配总站的对应位置；

机械人手臂，其可转动地安装于所述安装底座上，由所述机器人控制系统控制完成动作；

夹具，其通过一工装快换装置安装于所述机械人手臂的自由端。

6.如权利要求2所述的基于视觉机器人的柔性装配线，其特征在于，所述的工位转台包括：

工作台基座；

凸轮分度器，其安装在所述的工作台基座上；

旋转圆盘，其安装在所述的凸轮分度器上；

工装夹具，其安装在所述的旋转圆盘上；

固定圆盘，其安装在凸轮分度器上并保持固定不动。

7.如权利要求4所述的基于视觉机器人的柔性装配线，其特征在于，所述的视觉定位控制系统还包含：

安装于所述摄像头下方的顶升机构。

8.如权利要求4所述的基于视觉机器人的柔性装配线，其特征在于，所述的视觉定位控制系统还包含：

光源以及光源防护板，所述光源防护板安装于所述安装支架的顶端且位于所述摄像头的镜头的下方。