[实用新型]一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构

权利要求书

1.一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构，包括支撑架、驱动轮系和随动轮系，其特征在于，所述驱动轮系包括1对主动轮，沿所述支撑架的其中一对角线方向呈对角设置；所述随动轮系包括2对从动轮，其中一对从动轮沿所述支撑架的另一对角线方向呈对角设置，另一对沿所述主动轮设置的对角线方向与主动轮邻接设置，相对设置的任意2个主动轮和从动轮间相互平齐；所述主动轮通过缓冲减震装置与所述支撑架连接，所述从动轮通过回转机构与所述支撑架连接。

2.根据权利要求1所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述4个从动轮之间呈平行四边形设置。

3.根据权利要求1所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述2个主动轮和与其相对设置的2个从动轮间呈长方形设置。

4.根据权利要求2或3所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述缓冲减震装置包括上连接板、缓冲件、导向轴和下连接板、所述上连接板与所述支撑架连接固定，所述下连接板与所述主动轮连接固定，所述导向轴一端穿过所述上连接板后与上连接板固定，另一端穿过所述下连接板后与一拧紧件连接固定。

5.根据权利要求4所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述缓冲件为缓冲弹簧，设置有多个，均匀的设置在所述上连接板与所述下连接板之间。

6.根据权利要求4所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述拧紧件为螺母，所述导向轴的端部设置有螺纹，所述导向轴穿过下连接板后与螺母拧紧配合。

7.根据权利要求1所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述回转机构包括支架和回转轴承，所述回转轴承与所述支撑架转动连接，所述支架与所述回转轴承转动连接，所述从动轮通过销轴与所述支架连接，所述从动轮通过轴承与所述销轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述从动轮与所述支架间设置有挡圈。

9.根据权利要求1所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，所述随动轮系上设置有防尘挡板。

10.根据权利要求7所述的双驱磁导航移动机器人用轮系结构，其特征在于，每一从动轮包括2个转动轮。