[实用新型]一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构

说明书

技术领域

本实用新型属于移动机器人制造技术领域，涉及用于仓储物流的一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构的改进。

背景技术

在磁导航移动机器人中，目前常用的移动机器人主要起运输作用，用于运输物料或牵引工装车，大型物料如汽车发动机、前后车桥等的装配场合，在移动机器人中，目前常用的移动机器人在大型物料或重载运输时，轮系结构有采用三轮或者四轮的结构方式，在运输过程中其常常因结构构成不合理而导致容易造成轮子承重不均匀，易造成轮子损坏或在运输时整体的稳定性能较差，影响车体运输性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构，解决现有技术中双驱磁导航移动机器人用轮系结构中存在的运行过程中承重不均匀容易损坏、稳定性差的问题，实现了承重更加均匀，有效的保护了轮系结构且提高了整体运行过程的稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构，包括支撑架、驱动轮系和随动轮系，其特征在于，所述驱动轮系包括1对主动轮，沿所述支撑架的其中一对角线方向呈对角设置；所述随动轮系包括2对从动轮，其中一对从动轮沿所述支撑架的另一对角线方向呈对角设置，另一对沿所述主动轮设置的对角线方向与主动轮邻接设置，相对设置的任意2个主动轮和从动轮间相互平齐，所述主动轮通过缓冲减震装置与所述支撑架连接，所述从动轮通过回转机构与所述支撑架连接。

本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果：本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构，包括支撑架、驱动轮系和随动轮系，驱动轮系包括一对主动轮，随动轮系包括2对从动轮，主动轮沿支撑架的其中一对角线方向呈对角设置，其中一对从动轮沿支撑架的另一对角线方向呈对角设置，另外1对从动轮沿主动轮的对角线方向呈对角设置且与主动轮相互邻接，相对设置的任意2个主动轮和从动轮间相互平齐，在连接时，主动轮主要通过缓冲减震装置和支撑架之间连接，从动轮通过回转机构和支撑架之间连接；通过本实用新型的设置1对主动轮和2对从动轮相互配合的轮系结构方式，通过双轮驱动，4轮从动的方式可以有效的确保双驱磁导航移动机器人在运行过程中的稳定运行，且在主动轮上设置缓冲减震装置，可以有效保护主动轮在运行过程中不受损伤，确保了车体的稳定性，在从动轮上设置回转机构，可以实现车体朝向各个方向运转的需求，方向运转满足了多方位的运转需求。

附图说明

图1为本实用新型双驱磁导航移动机器人的轮系结构俯视图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为本实用新型双驱磁导航移动机器人的轮系结构的缓冲减震装置立体图；

图4为本实用新型双驱磁导航移动机器人的轮系结构的回转机构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4所示，本实用新型提供一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构的实施例，包括支撑架1、驱动轮系2和随动轮系3，所述驱动轮系1包括1对主动轮21，沿所述支撑架1的其中一对角线方向呈对角设置；所述随动轮系3包括2对从动轮31，其中一对从动轮31沿所述支撑架1的另一对角线方向呈对角设置，另一对沿所述主动轮21设置的对角线方向与主动轮21邻接设置，相对设置的任意2个主动轮21和从动轮31间相互平齐；所述主动轮21通过缓冲减震装置4与所述支撑架1连接，所述从动轮31通过回转机构5与所述支撑架1连接。