[实用新型]一种可远程网络操控的智能机器人

权利要求书

1.一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括用于带动机器人本体移动的圆形车体、设置于所述圆形车体中心轴正上方云台及设置于云台上的平板电脑，所述圆形车体设置有驱动控制单元及与该驱动控制单元连接的传感器单元、滚轮传动单元、无线通信单元；所述云台通过一转杆与圆形车体中心轴连接，所述云台上还设置有用于用于调整平板电脑角度的云台电机单元，该云台电机单元与所述驱动控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：所述驱动控制单元包括主控制器及与该主控制器连接的滚轮驱动模块、云台电机驱动模块、传感器驱动模块及无线驱动模块，所述滚轮驱动模块、云台电机驱动模块、传感器驱动模块及无线驱动模块分别与所述滚轮传动单元、云台电机单元、传感器单元及无线通信单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：所述圆形车体上还设置有一与所述主控制器连接的电池，以用于为整个智能机器人供电。

4.根据权利要求3所述的一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：所述驱动控制单元还包括有与所述主控制器连接的USB充电控制模块及USB接口驱动模块，所述USB充电控制模块包括电源分配开关和电源稳压电路，以便于所述平板电脑处于低电量时，通过所述电池为平板电脑充电；所述USB接口驱动模块还连接有一USB接口。

5.根据权利要求1或2所述的一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：所述无线通信单元包括无线射频接收模块和无线射频收发模块，所述无线射频接收模块包括无线接收芯片及与该无线接收芯片连接的用于接收传感器采集数据的无线探头，所述无线射频收发模块包括一无线收发芯片C1101。

6.根据权利要求5所述的一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：还包括一自动浇花装置，该自动浇花装置包括电磁阀及用于控制电磁阀开关的无线电源开关，所述无线电源开关包括与所述无线收发芯片C1101进行通信的第二无线收发芯片C1101。

7.根据权利要求1或2所述的一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：所述传感器单元包括红外传感器、超声波传感器、烟雾传感器。

8.根据权利要求1或2所述的一种可远程网络操控的智能机器人，其特征在于：所述滚轮传动单元包括设置于圆形车体底部左右两侧的两个主动轮、设置于车体底部前侧的从动轮及分别用于控制左右两个主动轮转动的左右电机，所述从动轮为万向轮。