[实用新型]一种可远程网络操控的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可远程网络操控的智能机器人。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高。安全如同舒适一样，正成为人们改善生活质量的一个重要方面。特别是对家居安防的要求，现代家庭在非节假日时，经常处于空巢状态，家庭的安全状况会实时牵挂在外奔波的人们，如何利用移动互联网对家居进行实时监控，从而达到人不在家时，也能即时查看家庭状况，对这样需要变得越来越迫切。

本实用新型设计的一款智能机器人，能通过互联网远程遥控的机器人，按照远程客户端软件发出的命令能实时移动或按既定线路移动，同时利用机器人内置平板的摄像头采集视频实现实时远程监控。远程客户端软件可以装在智能手机、平板电脑上具有灵活的操控界面，远程操作机器人进行各个方向的移动，同时还具备门禁、红外烟雾等报警传感器的报警信号输入，即报警可触发机器人巡检，并通过客户端软件发出告警声息。机器人通过无线射频信号还可以控制自动浇花装置，实现远程自动浇花。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实现了远程网络控制，且能够实现红外、门禁、烟雾等报警信号的输入，实现机器人报警巡检，并且还具备控制自动浇花的功能的可远程网络控制的智能机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可远程网络操控的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括用于带动机器人本体移动的圆形车体、设置于所述圆形车体中心轴正上方云台及设置于云台上的平板电脑，所述圆形车体设置有驱动控制单元及与该驱动控制单元连接的传感器单元、滚轮传动单元、无线通信单元；所述云台通过一转杆与圆形车体中心轴连接，所述云台上还设置有用于用于调整平板电脑角度的云台电机单元，该云台电机单元与所述驱动控制单元连接。

在本实用新型一实施例中，所述驱动控制单元包括主控制器及与该主控制器连接的滚轮驱动模块、云台电机驱动模块、传感器驱动模块及无线驱动模块，所述滚轮驱动模块、云台电机驱动模块、传感器驱动模块及无线驱动模块分别与所述滚轮传动单元、云台电机单元、传感器单元及无线通信单元连接。

在本实用新型一实施例中，所述圆形车体上还设置有一与所述主控制器连接的电池，以用于为整个智能机器人供电。

在本实用新型一实施例中，所述驱动控制单元还包括有与所述主控制器连接的USB充电控制模块及USB接口驱动模块，所述USB充电控制模块包括电源分配开关和电源稳压电路，以便于所述平板电脑处于低电量时，通过所述电池为平板电脑充电；所述USB接口驱动模块还连接有一USB接口。

在本实用新型一实施例中，所述无线通信单元包括无线射频接收模块和无线射频收发模块，所述无线射频接收模块包括无线接收芯片及与该无线接收芯片连接的用于接收传感器采集数据的无线探头，所述无线射频收发模块包括一无线收发芯片C1101。

在本实用新型一实施例中，还包括一自动浇花装置，该自动浇花装置包括电磁阀及用于控制电磁阀开关的无线电源开关，所述无线电源开关包括与所述无线收发芯片C1101进行通信的第二无线收发芯片C1101。

在本实用新型一实施例中，所述传感器单元包括红外传感器、超声波传感器、烟雾传感器。

在本实用新型一实施例中，所述滚轮传动单元包括设置于圆形车体底部左右两侧的两个主动轮、设置于车体底部前侧的从动轮及分别用于控制左右两个主动轮转动的左右电机，所述从动轮为万向轮。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现了远程网络控制，且能够实现红外、门禁、烟雾等报警信号的输入，实现机器人报警巡检，并且还具备控制自动浇花的功能。

附图说明

图1是本实用新型机器人结构框图。

图2是本实用新型驱动控制单元原理框图。

图3是本实用新型一实施例的机器人结构图。

图中：1-从动轮，2-主动轮，3-红外传感器，4-驱动控制单元，5-超声波传感器，6-USB连线，7-转杆，8-云台，9-平板电脑，10-圆形车体，11-电池，12-无线射频接收模块，13-无线射频收发模块，14-电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。