[实用新型]一种电力排管视频验收中的电控车架装置

权利要求书

1.一种电力排管视频验收中的电控车架装置，其特征在于：包括安置在电力排管外部的 摇杆控制模块，摇杆控制模块与运行在电力排管内部的电控车架连接，其中，电控车架进一 步包括由角钢焊接构成的框架式底盘，在底盘的右前部，中部及左后部的两侧纵梁上分别固 装一对轴承，在每对轴承上分别安装底盘右前轮轴、中部轮轴及左后部轮轴，在每个轮轴的 两端分别固装规格相同的车轮，在右前轮轴与中部轮轴之间安装右前轮轴电机，右前轮轴电 机的电机轴通过电机轴端部齿轮与右前轮轴中部安装的轴上齿轮啮合，驱动右前轮轴转动， 在左后轮轴与中部轮轴之间安装左后轮轴电机，左后轮轴电机的电机轴通过电机轴端部齿轮 与左后轮轴中部安装的轴上齿轮啮合，驱动左后轮轴转动，在底盘的右前部角钢横梁上焊接 有竖直向上的安装板，在安装板的上部安装有摄像机，在安装板的下部安装有照明灯，在底 盘的左后部框架角钢之间固装有驱动模块，驱动模块的输入端与摇杆控制模块输出连接，接 收摇杆控制模块的输出指令信号，驱动模块的输出端与右前轮轴电机和左后轮轴电机连接， 为右前轮轴电机和左后轮轴电机提供驱动电力，驱动模块与摄像机的数据导出端连接，将摄 像信号导出外传，同时，驱动模块为摄像机和照明灯提供工作电能。

2.根据权利要求1所述的电力排管视频验收中的电控车架装置，其特征在于：所述框架 式底盘的整体长度为200mm-250mm之间，宽度为50mm-60mm之间。

3.根据权利要求1所述的电力排管视频验收中的电控车架装置，其特征在于：所述车轮 具体采用外径为的橡胶车轮。

4.根据权利要求1所述的电力排管视频验收中的电控车架装置，其特征在于：在驱动模 块与摇杆控制模块之间的连接线缆上标识有标尺。