[实用新型]一种电力排管视频验收中的电控车架装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电控装置技术领域，应用于排管工程建设验收领域，适用于及孔径电力排管验收工作，特别是一种电力排管视频验收中的电控车架装置。

背景技术

随着城市化进程加快及电力走廊资源短缺，电力排管工程大规模建设实施。在排管建成 后，传统中往往依靠牵引式验收方式开展工程验收，但牵引式验收存在耗费大量的时间和人 力，验收速度慢，牵引体与管壁摩擦大，未实现可视化等问题。牵引式验收完成后，电缆展 放过程中仍有可能存在异物未被发现，对电缆造成损伤。此外，牵引验收过程中容易对海泡 石管材造成二次伤害。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提出一种电力排管视频验收中的电控车架 装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电力排管视频验收中的电控车架装置，包括安置在电力排管外部的摇杆控制模块， 摇杆控制模块与运行在电力排管内部的电控车架连接，其中，电控车架进一步包括由角钢焊 接构成的框架式底盘，在底盘的右前部，中部及左后部的两侧纵梁上分别固装一对轴承，在 每对轴承上分别安装底盘右前轮轴、中部轮轴及左后部轮轴，在每个轮轴的两端分别固装规 格相同的车轮，在右前轮轴与中部轮轴之间安装右前轮轴电机，右前轮轴电机的电机轴通过 电机轴端部齿轮与右前轮轴中部安装的轴上齿轮啮合，驱动右前轮轴转动，在左后轮轴与中 部轮轴之间安装左后轮轴电机，左后轮轴电机的电机轴通过电机轴端部齿轮与左后轮轴中部 安装的轴上齿轮啮合，驱动左后轮轴转动，在底盘的右前部角钢横梁上焊接有竖直向上的安 装板，在安装板的上部安装有摄像机，在安装板的下部安装有照明灯，在底盘的左后部框架 角钢之间固装有驱动模块，驱动模块的输入端与摇杆控制模块输出连接，接收摇杆控制模块 的输出指令信号，驱动模块的输出端与右前轮轴电机和左后轮轴电机连接，为右前轮轴电机 和左后轮轴电机提供驱动电力，驱动模块与摄像机的数据导出端连接，将摄像信号导出外传， 同时，驱动模块为摄像机和照明灯提供工作电能。

而且，所述框架式底盘的整体长度为200mm-250mm之间，宽度为50mm-60mm之间。

而且，所述车轮具体采用外径为的橡胶车轮。

而且，在驱动模块与摇杆控制模块之间的连接线缆上标识有标尺。

本发明的优点和积极效果是：

1、本实用新型能够适应和两种规格管径，防止由于管道接缝、异物等原因造成翻转或颠覆；

2.本实用新型通过工作人员的远程档位控制可实现工作状态的变换，包括前进、后退及 停止；

3.本实用新型实现监视管道内照明，实现监视管道前方及侧壁情况的监控。

4.本实用新型具备较强爬坡能力，满足电力排管构成验收工作要求。

5.本实用新型通过标尺标识距离验收端的距离，便于记录存在验收问题的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中电控车架的俯视放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性 的，不能以此限定本发明的保护范围。