[实用新型]一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装

权利要求书

1.一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于：包括基板(1) 及安装在其上的至少一个子工装；每个子工装包括至少一个进出料机构、一个 蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组；吸盘组通过横向丝杆滑块机构安装在蜂鸣片夹 具组的上方；每个进出料机构包括纵向丝杆滑块机构、竖向丝杆滑块机构、料 盒(8)以及蜂鸣片承载支架(5)，竖向丝杆滑块机构以及料盒均安装在纵向丝 杆滑块机构的纵向滑块(9)上，蜂鸣片承载支架安装在竖向丝杆滑块机构的竖 向滑块(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述蜂鸣片夹具组中，各蜂鸣片夹具固定在一滑块(10)上，该滑块 安装在直线导槽(15)内，直线导槽的末端安装有一推拉气缸(25)，该推拉气 缸与滑块连接并驱动滑块在直线导槽内往复滑动；每一个蜂鸣片夹具(23)的 中心分别开设有气孔，气孔与负压装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述吸盘组的吸盘(19)与蜂鸣片夹具组的蜂鸣片夹具(23)一一对 应。

4.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述纵向丝杆滑块机构包括纵向导轨、纵向滑块(9)以及由纵向电机 (7)驱动的纵向丝杆(12)和螺母，纵向导轨以及纵向丝杆平行安装在基板上， 纵向丝杆通过螺母与纵向滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述横向丝杆滑块机构包括横向导轨、横向滑块(20)以及由横向电 机(22)驱动的横向丝杆(21)和螺母，横向导轨与横向丝杆平行布置并通过 丝杆支架(4)安装在基板上，横向丝杆通过螺母与横向滑块连接，吸盘组安装 在横向滑块下侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述竖向丝杆滑块机构包括竖向导轨、竖向滑块(16)以及由竖向电 机(14)驱动的竖向丝杆(17)和螺母，竖向导轨与竖向丝杆平行布置并通过 竖向支架(2)安装在纵向滑块上，竖向丝杆通过螺母与竖向滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述蜂鸣片夹具组中的蜂鸣片夹具沿纵向排列成一条直线；所述吸盘 组中的吸盘沿纵向排列成一条直线，每个吸盘分别安装在一个气缸(24)的活 塞杆上。

8.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述蜂鸣片承载支架上设有若干个料仓(5-1)，各料箱沿纵向排列成一 条直线。

9.根据权利要求2所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特 征在于：所述子工装设有两个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组， 两个进出料机构对称布置在蜂鸣片夹具组的两侧，吸盘组的横向丝杆滑块机构 横跨在两个进出料机构及蜂鸣片夹具组的上方。

10.根据权利要求9所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其 特征在于：所述基板的两端各安装有一个子工装，两个子工装的蜂鸣片夹具分 别安装在两个滑块上，两个滑块安装在同一直线导槽内，两个滑块各自连接有 一推拉气缸。