[实用新型]一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是一种蜂鸣片自动化焊接过程中 使用的直线式焊接工装。

背景技术

蜂鸣片是蜂鸣器的重要组成部分，由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制 成，种类多，目前广泛应用于报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定 时器等电子产品中作发声器件，市场需求量大。

蜂鸣片在生产过程中需要焊接导线，以便与其它元件连接。目前国内企业 在焊接蜂鸣片时基本采取人工焊接或环形焊接的方式，这些方式只能实现简单 焊接。例如，人工焊接的操作方式简单，但效率低，环线焊接对于简单的焊接 可以实现，但占地面积大，机器笨重，很多种类的蜂鸣片无法焊接。

针对上述缺陷，申请人提出采用直线焊接的方式，这种方式能焊接复杂蜂 鸣片，并解决效率低、占地面积大的问题，然而，此类直线焊接设备要求能够 实现蜂鸣片的自动进出料，从而节约时间，该自动化的焊接工装尚需设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术中的不足，提供一种蜂鸣片自动 化焊接过程中使用的直线式焊接工装，能够自动进出料，从而配合自动焊接机 器人完成蜂鸣片的焊接工作，并且具有工作效率高、占地面积小及结构简单的 特点。

本实用新型的技术方案是：一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其 特征在于：包括基板及安装在其上的至少一个子工装；每个子工装包括至少一 个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组；吸盘组通过横向丝杆滑块 机构安装在蜂鸣片夹具组的上方；每个进出料机构包括纵向丝杆滑块机构、竖 向丝杆滑块机构、料盒以及蜂鸣片承载支架，竖向丝杆滑块机构以及料盒均安 装在纵向丝杆滑块机构的纵向滑块上，蜂鸣片承载支架安装在竖向丝杆滑块机 构的竖向滑块上。

作为优选，所述蜂鸣片夹具组中，各蜂鸣片夹具固定在一滑块上，该滑块 安装在直线导槽内，直线导槽的末端安装有一推拉气缸，该推拉气缸与滑块连 接并驱动滑块在直线导槽内往复滑动；每一个蜂鸣片夹具的中心分别开设有气 孔，气孔与负压装置连接。

作为优选，所述吸盘组的吸盘与蜂鸣片夹具组的蜂鸣片夹具一一对应。

作为优选，所述纵向丝杆滑块机构包括纵向导轨、纵向滑块以及由纵向电 机驱动的纵向丝杆和螺母，纵向导轨以及纵向丝杆平行安装在基板上，纵向丝 杆通过螺母与纵向滑块连接。

作为优选，所述横向丝杆滑块机构包括横向导轨、横向滑块以及由横向电 机驱动的横向丝杆和螺母，横向导轨与横向丝杆平行布置并通过丝杆支架安装 在基板上，横向丝杆通过螺母与横向滑块连接，吸盘组安装在横向滑块下侧。

作为优选，所述竖向丝杆滑块机构包括竖向导轨、竖向滑块以及由竖向电 机驱动的竖向丝杆和螺母，竖向导轨与竖向丝杆平行布置并通过竖向支架安装 在纵向滑块上，竖向丝杆通过螺母与竖向滑块连接。

作为优选，所述蜂鸣片夹具组中的蜂鸣片夹具沿纵向排列成一条直线；所 述吸盘组中的吸盘沿纵向排列成一条直线，每个吸盘分别安装在一个气缸的活 塞杆上。

作为优选，所述蜂鸣片承载支架上设有若干个料仓，各料箱沿纵向排列成 一条直线。

作为优选，所述子工装设有两个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个 吸盘组，两个进出料机构对称布置在蜂鸣片夹具组的两侧，吸盘组的横向丝杆 滑块机构横跨在两个进出料机构及蜂鸣片夹具组的上方。

作为优选，所述基板的两端各安装有一个子工装，两个子工装的蜂鸣片夹 具分别安装在两个滑块上，两个滑块安装在同一直线导槽内，两个滑块各自连 接有一推拉气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的直线式焊接工装，能够使吸 盘通过横向、竖向以及纵向的运动叠加，将蜂鸣片从料仓移动到蜂鸣片夹具， 之后再移回料盒，整体结构简单紧凑，能够有效地缩小占地面积，而且能够自 动实现进出料，两个子工装可以交替工作，当其中一个子工装的蜂鸣片夹具在 焊接时，另一个子工装的蜂鸣片夹具处于上料状态；每个子工装的两个进出料 机构也可以交替工作，当一个出料时，另一个为蜂鸣片夹具上料，从而提高工 作效率高，能够适应自动焊接机器人的高速焊接工作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。