[实用新型]多功能杯盖全自动组装机器人

权利要求书

1.一种多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、设置在所述机架（10）上的加工工位，所述加工工位包括用于分别先后放置底盖（82）的一号工位（11）与二号工位（12）、以及用于放置掀盖（81）的三号工位（13），所述多功能杯盖全自动组装机器人还包括将拎环（84）装配于位于三号工位（13）所述掀盖（81）上的拎环组合机构（40）、将弹性按钮（83）装配于位于一号工位（11）所述底盖（82）上的按钮组装机构（20）、将位于三号工位（13）上的所述掀盖（81）与位于二号工位（12）上的所述底盖（82）的转动处压合装配的杯盖扣合机构（50）、用于将杯盖零部件及组装好的杯盖进行搬运的机械手（70）、以及控制各加工步骤与搬运步骤执行的程序控制机构。

2.根据权利要求1多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述按钮组装机构（20）包括分别设置在所述机架（10）上的存放按钮的按钮振动盘（21）、连接于所述按钮振动盘（21）上的按钮输送带（22）、按钮机械输送臂（23），所述按钮机械输送臂（23）将由按钮输送带（22）输出的弹性按钮（83）搬运至位于所述一号工位（11）上的底盖（82）的弹性按钮孔内。

3.根据权利要求1多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述按钮组装机构（20）还包括将所述弹性按钮（83）与所述底盖（82）之间穿针定位的穿针机构（30）。

4.根据权利要求3多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述穿针机构（30）包括位于一号工位（11）一侧并能够沿X轴插入所述底盖（82）与所述弹性按钮（83）间的气动式穿针导架（31）、位于一号工位（11）另一侧并沿X轴滑动设置在所述机架（10）上的气动式穿针架（32）、位于所述一号工位（11）与所述气动式穿针架（32）之间的气动式针输送架（33），所述气动式穿针架（32）能够将位于所述气动式针输送架（33）上的针（85）克服所述气动式穿针导架（31）从而压入所述底盖（82）与所述弹性按钮（83）之间。

5.根据权利要求4多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述气动式针输送架（33）沿着Y轴滑动设置在所述机架（10）上，所述穿针机构（30）还包括分别设置在所述机架（10）上的用于存放针（85）的针振动盘（34）、连接于所述针振动盘（34）上的针输送带（35），气动式针输送架（33）具有针储槽，所述气动式针输送架（33）具有第一工作位置与第二工作位置，第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带（35）偏离所述气动式穿针架（32），第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带（35）对着所述气动式穿针架（32）。

6.根据权利要求1多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述按钮组装机构（20）包括能够将所述底盖（82）定位在所述一号工位（11）上的气动式定位压具（24）。

7.根据权利要求1多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述拎环组合机构（40）包括分别设置在所述机架（10）上的存放拎环（84）的拎环振动盘（41）、连接于所述拎环振动盘（41）上沿X方向延伸的拎环输送带（42）、沿Y方向滑动设置在所述机架（10）上拎环气动推架（43）、位于所述拎环气动推架（43）两侧并沿X方向滑动设置在机架（10）上的气动夹（44），所述拎环气动推架（43）将拎环（84）推送至所述三号工位（13）上掀盖（81）上的对应位置，并通过两侧所述气动夹（44）压入所述掀盖（81）两侧。

8.根据权利要求1多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述杯盖扣合机构（50）包括沿着X轴方向滑动设置在所述机架（10）上的扣合一部（51）、扣合二部（52）与扣合三部（53），所述扣合二部（52）与所述扣合三部（53）分别沿着Z轴方向滑动设置在所述扣合一部（51）伸出端上。

9.根据权利要求1多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：所述多功能杯盖全自动组装机器人还包括来料输送带（60），来料输送带（60）上具有掀盖卡位（61）与底盖卡位（62），所述掀盖卡位（61）与底盖卡位（62）之间的距离、所述一号工位（11）与三号工位（13）之间的距离相等。

10.根据权利要求1多功能杯盖全自动组装机器人，其特征在于：机械手（70）包括抓取座（71）、设置在所述抓取座（71）上向下伸出的第一抓手（72）与第二抓手（73），所述第一抓手（72）与第二抓手（73）之间的距离、所述掀盖卡位（61）与底盖卡位（62）之间的距离相等。