[实用新型]多功能杯盖全自动组装机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能杯盖全自动组装机器人。

背景技术

世纪以来,在劳动力成本不断飙升下，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义，是发达国家工业化的重要标志。

而现在大部分制造型企业中各个环节，依旧采用大量人力资源从事繁重枯燥的组装、包装、搬运等工作,工业机器人正逐步代替人工从事。如现有技术中，如附图4所示的多功能杯盖的组装。如附图4所示，多功能杯盖包括底盖82、一侧部与底盖82一侧部转动设置的掀盖81，底盖82的另一侧部滑动设置有用于与掀盖81的另一侧部相锁住的弹性按钮83，弹性按钮83与底盖82之间固定有用于定位的针85，掀盖81上还转动设置有拎环84。所有的零部件都是通过人力组装而成，部件较多，组装较烦琐，生产效率低下，因而目前对工业机器人的需求越来越迫切。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能杯盖全自动组装机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能杯盖全自动组装机器人，包括机架、设置在所述机架上的加工工位，所述加工工位包括用于分别先后放置底盖一号工位与二号工位、以及用于放置掀盖的三号工位，所述多功能杯盖全自动组装机器人还包括将拎环装配于位于三号工位所述掀盖上的拎环组合机构、将弹性按钮装配于位于一号工位所述底盖上的按钮组装机构、将位于三号工位上的所述掀盖与位于二号工位上的所述底盖的转动处压合装配的杯盖扣合机构、用于将杯盖零部件及组装好的杯盖进行搬运的机械手、以及控制各加工步骤与搬运步骤执行的程序控制机构。

在某些实施方式中，所述按钮组装机构包括分别设置在所述机架上的存放按钮的按钮振动盘、连接于所述按钮振动盘上的按钮输送带、按钮机械输送臂，所述按钮机械输送臂将由按钮输送带输出的弹性按钮搬运至位于所述一号工位上的底盖的弹性按钮孔内。

在某些实施方式中，所述按钮组装机构还包括将所述弹性按钮与所述底盖之间穿针定位的穿针机构。

在某些进一步实施方式中，所述穿针机构包括位于一号工位一侧并能够沿X轴插入所述底盖与所述弹性按钮间的气动式穿针导架、位于一号工位另一侧并沿X轴滑动设置在所述机架上的气动式穿针架、位于所述一号工位与所述气动式穿针架之间的气动式针输送架，所述气动式穿针架能够将位于所述气动式针输送架上的针克服所述气动式穿针导架从而压入所述底盖与所述弹性按钮之间。

再进一步的，所述气动式针输送架沿着Y轴滑动设置在所述机架上，所述穿针机构还包括分别设置在所述机架上的用于存放针的针振动盘、连接于所述针振动盘上的针输送带，气动式针输送架具有针储槽，所述气动式针输送架具有第一工作位置与第二工作位置，第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带偏离所述气动式穿针架，第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带对着所述气动式穿针架。

在某些实施方式中，所述按钮组装机构包括能够将所述底盖定位在所述一号工位上的气动式定位压具。

在某些实施方式中，所述拎环组合机构包括分别设置在所述机架上的存放拎环的拎环振动盘、连接于所述拎环振动盘上沿X方向延伸的拎环输送带、沿Y方向滑动设置在所述机架上拎环气动推架、位于所述拎环气动推架两侧并沿X方向滑动设置在机架上的气动夹，所述拎环气动推架将拎环推送至所述三号工位上掀盖上的对应位置，并通过两侧所述气动夹压入所述掀盖两侧。

在某些实施方式中，所述杯盖扣合机构包括沿着X轴方向滑动设置在所述机架上的扣合一部、扣合二部与扣合三部，所述扣合二部与所述扣合三部分别沿着Z轴方向滑动设置在所述扣合一部伸出端上。

在某些实施方式中，所述多功能杯盖全自动组装机器人还包括来料输送带，来料输送带上具有掀盖卡位与底盖卡位，所述掀盖卡位与底盖卡位之间的距离、所述一号工位与三号工位之间的距离相等。

在某些实施方式中，机械手包括抓取座、设置在所述抓取座上向下伸出的第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与第二抓手之间的距离、所述掀盖卡位与底盖卡位之间的距离相等。