[实用新型]一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统有效
| 申请号： | 201520965186.4 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205301999U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;康安 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 集装箱 落位判 断电 系统 | ||
1.一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，包括运输车本体(1)、称 重传感器(2)和落位判断装置(3)，运输车本体(1)上设置有升降式集装箱支撑装置 (5)或者固定式集装箱支撑装置(6)，所述落位判断装置(3)设置在升降式集装箱装置 (5)的支撑梁(7)内部或者设置在固定式集装箱支撑装置(6)的纵梁(8)侧壁上，所述 称重传感器(2)设置在升降式集装箱支撑装置(5)或者设置在固定式集装箱支撑装置 (6)上，称重传感器(2)和落位判断装置(3)均与设置在运输车本体(1)上的车载控制 系统(9)连接，车载控制系统(9)与动力系统(10)连接，车载控制系统(9)还与制动 系统(11)和转向控制系统(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所 述支撑梁(7)为长方体状，支撑梁(7)的中间部位设置有减重孔(18)。
3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所 述支撑梁(7)内部的落位判断装置(3)包括第一落位装置(4)和第二落位装置(14)，所 述第一落位装置(4)和第二落位装置(14)的判断摇杆(15)为相向设置或者相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所 述纵梁(8)两侧的落位判断装置(3)包括第三落位装置(16)和第四落位装置(13)，所 述第三落位装置(16)和第四落位装置(13)的判断摇杆(15)为相向设置或者相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所 述升降式集装箱支撑装置(5)上设置有至少一个落放区(17)，每个落放区(17)内设置有 4个称重传感器(2)。
6.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，所 述固定式集装箱支撑装置(6)上设置有至少一个落放区(17)，每个落放区(17)内设置有 4个称重传感器(2)。
7.根据权利要求5或者6所述的一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在 于，所述称重传感器(2)设置在落放区(17)的四个顶角位置处。
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