[实用新型]一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，属于车辆制造技术领 域。

背景技术

自动导引运输车指装备有电磁或光学等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄 电池为其动力来源。因此此种无人驾驶的自动导引运输车的变速行驶则尤为关键，而检测自 动导引运输车的载重物也显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，该系统能 够判断是否有集装箱落在自动导引运输车上，并计算出落在自动导引运输车上的集装箱的总 重和重心位置，从而控制该运输车的行进速度和转弯速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种自动导引运输车集装箱落 位判断电控系统，包括运输车本体、称重传感器和落位判断装置，运输车本体上设置有升降 式集装箱支撑装置或者固定式集装箱支撑装置，落位判断装置设置在升降式集装箱装置的支 撑梁内部或者设置在固定式集装箱支撑装置的纵梁侧壁上，称重传感器设置在升降式集装箱 支撑装置或者设置在固定式集装箱支撑装置上，称重传感器和落位判断装置均与设置在运输 车本体上的车载控制系统连接，车载控制系统与动力系统连接，车载控制系统还与制动系统 和转向控制系统连接。落位判断装置用以实时判断集装箱的落位情况。集装箱下落时触碰判 断摇杆，落位判断装置将发送表示集装箱正在落位的信号给车载控制系统，当集装箱落位完 毕后，即判断摇杆被集装箱压下并处于稳定状态时，落位判断装置发送表示集装箱落位完毕 的信号给车载控制系统。称重传感器用以判断集装箱是否落到位，集装箱落放区内至少有3 个称重传感器有数据反馈时，表示该区域有集装箱落到位，称重传感器将数据反馈给车载控 制系统，车载控制系统可以计算出自动导引运输车所载集装箱的总重和重心位置，以控制该 运输车在行驶过程中的行进速度和转弯速度。

前的这种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，所述支撑梁为长方体状，支撑梁的 中间部位设置有减重孔。

前的这种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，所述支撑梁内部的落位判断装置包 括第一落位装置和第二落位装置，第一落位装置和第二落位装置的判断摇杆为相向设置或者 相对设置。

前的这种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，所述纵梁两侧的落位判断装置包括 第三落位装置和第四落位装置，第三落位装置和第四落位装置的判断摇杆为相向设置或者相 对设置。

前的这种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，所述升降式集装箱支撑装置上设置 有至少一个落放区，每个落放区内设置有4个称重传感器。

前的这种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，所述固定式集装箱支撑装置上设置 有至少一个落放区，每个落放区内设置有4个称重传感器。

前的这种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，所述称重传感器设置在落放区的四 个顶角位置处。

与现有技术相比，本实用新型通过设置在集装箱支撑装置或固定式集装箱支撑装置上的 落位判断装置能够实时判断集装箱的落位状态，同时称重传感器也可判断集装箱是否落到 位，车载控制系统通过称重传感器反馈的数据可计算出其集装箱的总重和重心位置，并依此 来控制动力系统、制动系统和转向控制系统，从而控制自动导引运输车的行进速度和转弯速 度，提高了自动导引运输车的整体性能。

附图说明

图1是本实用新型带有升降式集装箱装置的自动导引运输车的结构示意图；

图2是本实用新型带有固定式集装箱装置的自动导引运输车的结构示意图；

图3是本实用新型的工作原理框图。

附图标记：1-运输车本体，2-称重传感器，3-落位判断装置，4-第一落位装置，5-升降 式集装箱支撑装置，6-固定式集装箱支撑装置，7-支撑梁，8-纵梁，9-车载控制系统，10- 动力系统，11-制动系统，12-转向控制系统，13-第四落位装置，14-第二落位装置，15-判 断摇杆，16-第三落位装置，17-落放区，18-减重孔。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式