[实用新型]一种夹具部件及座椅助力机械手装置

权利要求书

1.一种夹具部件，其特征在于：包括有框架、坐垫靠板、转动托板、可调靠板、限位装置、机械臂连接转轴、上下调节关节及夹紧气缸；

所述上下调节关节的下端与所述框架固定连接，所述上下调节关节的上端通过第一连接轴与所述机械臂连接转轴的下端转动连接；

所述坐垫靠板与所述框架固定连接；所述夹紧气缸固定于所述框架上；

所述限位装置固定于所述框架上；在所述限位装置上设置有调节螺栓；

所述可调靠板的一端与所述框架通过第二连接轴转动连接；在所述可调靠板的中部设置有弹性拉伸结构；所述弹性拉伸结构的一端与所述框架连接，另一端与所述可调靠板连接；所述调节螺栓的一端与所述可调靠板相抵；

所述转动托板的端部与所述气缸的活塞杆连接；在所述转动托板靠近所述活塞杆的一端通过第三连接轴与所述框架转动连接。

2.根据权利要求1所述的夹具部件，其特征在于：还包括有把手；所述把手固定于所述框架上。

3.根据权利要求1所述的夹具部件，其特征在于：所述弹性拉伸结构设置于所述第二连接轴与所述调节螺栓之间。

4.根据权利要求1所述的夹具部件，其特征在于：所述转动托板包括有连接部和夹持部；所述连接部的一端与所述夹持部通过螺栓连接；

所述活塞杆与所述连接部远离所述夹持部的一端连接；所述第三连接轴设置于所述连接部近所述夹持部的一端。

5.一种座椅助力机械手装置，包括有上述权利要求1至4中任一项的夹具部；其特征在于：还包括有立杆转臂、立杆、气缸伸缩部件、辅臂、主臂及夹具转座部件；

所述立杆转臂的下端与所述立杆的上端连接；所述主臂的一端与所述气缸伸缩部件连接，另一端与所述夹具转座部件连接；所述主臂与所述立杆的下端转动连接；所述辅臂的一端与所述立杆的下端连接，另一端与所述夹具转座部件连接；

所述夹具转座部件与所述夹具部连接。

6.根据权利要求5所述的座椅助力机械手装置，其特征在于：所述夹具转座部件与所述机械臂连接转轴连接。