[实用新型]一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及其无人飞行器

权利要求书

1.一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统，包括无人飞行器和地面控制台，所述地面控制台具有存储监控范围的电子地图数据的第一存储器、能够与所述无人飞行器双向通信的第一双工数据通信接口，所述无人飞行器具有能够与所述地面控制台双向通信的第二双工数据通信接口、按照预设线路和/或接收所述地面控制台发送的遥控指令控制所述无人飞行器在所述监控范围内飞行的飞控板，所述第一双工数据通信接口和所述第二双工数据通信接口通过无线通信方式连接，所述飞控板与所述第二双工数据通信接口电连接，其特征在于：所述无人飞行器还包括用于检测所述监控范围内有体温表征特点的生命对象的红外测温仪和记录所述生命对象为嫌疑对象的贮存器、能够在预设飞行高度范围内与所述嫌疑对象上设置的电子标签通讯、读取所述电子标签中的身份信息的RFID阅读器，所述红外测温仪分别与所述飞控板、贮存器连接，所述RFID阅读器与所述飞控板连接。

2.根据权利要求1所述的利用无人飞行器的牧场智能管理系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括替换所述红外测温仪用于检测所述监控范围内的所述嫌疑对象的图像传感器，所述图像传感器分别与所述飞控板、贮存器连接。

3.根据权利要求1或2所述的利用无人飞行器的牧场智能管理系统，其特征在于：所述电子标签包括有源电子耳标、无源电子耳标、半有源电子耳标中的至少一种。

4.根据权利要求1或2所述的利用无人飞行器的牧场智能管理系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括用于定位所述无人飞行器位置坐标的导航定位设备和存储所述无人飞行器位置坐标的第二存储器，所述导航定位设备分别与所述第二存储器、飞控板连接，所述第二存储器分别与所述第二双工数据通信接口、飞控板连接，其中，存储的所述无人飞行器位置坐标包括：

当所述无人飞行器按照预设线路在所述监控范围内飞行，检测到所述嫌疑对象时的所述无人飞行器当前位置的第一位置坐标，当所述无人飞行器脱离所述预设线路时，所述飞控板读取所述第一位置坐标返回所述预设线路；

当所述飞控板判断所述嫌疑对象为目标对象时，所述无人飞行器当前位置的第二位置坐标，并通过所述第二双工数据通信接口将所述第二位置坐标发送至所述地面控制台。

5.根据权利要求1所述的利用无人飞行器的牧场智能管理系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括能够选择式开启的图像传感设备，所述图像传感设备分别与所述飞控板、第二双工数据通信接口连接，所述飞控板控制所述图像传感设备与所述红外测温仪同时开启或者在所述红外测温仪检测到所述嫌疑对象时开启或者在所述RFID阅读器确定所述嫌疑对象为目标对象时开启，并通过所述第二双工数据通信接口将所述图像传感设备拍摄的图像数据传回至所述地面控制台。

6.根据权利要求1或2所述的利用无人飞行器的牧场智能管理系统，其特征在于：所述地面控制台还包括用于控制所述无人飞行器在手动/自动模式之间转换的切换开关，所述切换开关与所述第一双工数据通信接口连接，其中，

所述手动模式是指所述无人飞行器按照所述地面控制台发送的所述遥控指令飞行；

所述自动模式是指所述无人飞行器按照所述预设线路飞行。

7.一种用于牧场智能管理的无人飞行器，所述无人飞行器具有能够与地面控制台双向通信的第二双工数据通信接口、按照预设线路和/或接收所述地面控制台发送的遥控指令控制所述无人飞行器在监控范围内飞行的飞控板，所述飞控板与所述第二双工数据通信接口电连接，其特征在于：所述无人飞行器还包括用于检测所述监控范围内有体温表征特点的生命对象的红外测温仪和记录所述生命对象为嫌疑对象的贮存器、能够在预设飞行高度范围内与所述嫌疑对象上设置的电子标签通讯、读取所述电子标签中的身份信息的RFID阅读器，所述红外测温仪分别与所述飞控板、贮存器连接，所述RFID阅读器与所述飞控板连接。

8.根据权利要求7所述的用于牧场智能管理的无人飞行器，其特征在于：还包括替换所述红外测温仪用于检测所述监控范围内的所述嫌疑对象的图像传感器，所述图像传感器分别与所述飞控板、贮存器连接。