[实用新型]一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及其无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种利用无人飞行器的牧场 智能管理系统及其无人飞行器。

背景技术

现有放牧管理工作的特点是，为了降低放牧成本，提高放牧效率，逐步实现 大农场化，被放牧的对象的数量越来越多，管理愈来愈趋近于智能化。然而，像 牛、羊、马等这类牲畜，在放牧中是需要有一定自由度的，让其在草原上自由活 动。传统方式是通过有经验的看护者来跟随看护，并且有条件的情况下还会借助 牧羊犬等方式来辅助。现有技术中已经有人提出应用无人机技术来实现智能放 牧。

例如：申请号为201510528382.X、发明名称为《智能放牧的监拍方法及系统》 的中国发明专利申请公开了一种智能放牧的监拍方法及系统，该方法包含以下步 骤：预先为头牲畜佩戴主设备；在需要对牧群进行监控时，该牧群的主设备将自 身的定位信息发送至远程服务器；远程服务器将定位信息发送至飞控中心；飞控 中心根据定位信息控制航拍无人机拍摄牧群；航拍无人机将拍摄到的牧群画面回 传至飞控中心。

但是，不可避免的是，总会出现突发情况导致有少量牲畜离群跑丢，而传统 方式是由管理员骑马或者开车去寻找，但是，由于放牧面积很大，走丢的牲畜常 常难以找回。

随着无人飞行器技术的成熟，已经有人提出要利用无人飞行器的飞行巡视功 能来解决找回丢失的牲畜的问题。不过，现有的解决方案，对于具体如何实施找 回，并没有很好的办法。例如，最简单、直接的实现方式，就是利用无人飞行器 的实时图传功能，进行飞行巡视，并将从高空中拍摄到的大范围景象发回给用户 附近的显示终端，由用户来进行筛查。

但是，这种方式，如果要求拍摄面积大，则必须让无人飞行器高飞，得到的 显示内容中，地面上的目标成像很小，用户很难准确筛查出怀疑对象；如果要求 将地面目标拍摄的更清楚，那么无人飞行器又必须贴近地面飞行，此时拍摄的范 围就相对较小，找回的效率降低。再加上当前固定翼式无人飞行器的操作麻烦， 并且不能悬停观察，而多旋翼式式无人飞行器的续航问题还有待进一步解决，所 以，现有技术中并没有一个很好的解决方案来帮助完成丢失牲畜的找回问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及 其无人飞行器，结合无人机技术、远距离红外感应成像技术和近距离射频识别技 术，实现高效率、智能化的丢失牲畜找回解决方案。

本实用新型的另一个发明目的是提供一种利用无人飞行器的牧场智能管理 系统及其无人飞行器，结合无人机技术、远距离图像传输技术以及近距离射频识 别技术，解决放牧工作中牲畜丢失后的找回问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统，包括无人飞行器和地面控制台， 所述地面控制台具有存储监控范围的电子地图数据的第一存储器、能够与所述无 人飞行器双向通信的第一双工数据通信接口，所述无人飞行器具有能够与所述地 面控制台双向通信的第二双工数据通信接口、按照预设线路和/或接收所述地面 控制台发送的遥控指令控制所述无人飞行器在所述监控范围内飞行的飞控板，所 述第一双工数据通信接口和所述第二双工数据通信接口通过无线通信方式连接， 所述飞控板与所述第二双工数据通信接口电连接，所述无人飞行器还包括用于检 测所述监控范围内有体温表征特点的生命对象的红外测温仪和记录所述生命对 象为嫌疑对象的贮存器、能够在预设飞行高度范围内与所述嫌疑对象上设置的电 子标签通讯、读取所述电子标签中的身份信息的RFID阅读器，所述红外测温仪 分别与所述飞控板、贮存器连接，所述RFID阅读器与所述飞控板连接。

进一步的，所述无人飞行器还包括替换所述红外测温仪用于检测所述监控范 围内的所述嫌疑对象的图像传感器，所述图像传感器分别与所述飞控板、贮存器 连接。

进一步的，所述电子标签包括有源电子耳标、无源电子耳标、半有源电子耳 标中的至少一种。

进一步的，所述无人飞行器还包括用于定位所述无人飞行器位置坐标的导航 定位设备和存储所述无人飞行器位置坐标的第二存储器，所述导航定位设备分别 与所述第二存储器、飞控板连接，所述第二存储器分别与所述第二双工数据通信 接口、飞控板连接，其中，存储的所述无人飞行器位置坐标包括：