[实用新型]一种椎间融合器植入控制装置

权利要求书

1.一种椎间融合器植入控制装置，其特征在于，包括试模体以及多个压力传感器；

所述多个压力传感器分别对应置于所述试模体的多个预设位置，用于实时获取所述试模体上所述预设位置所承受的压力数据，以根据所述压力数据进行椎间融合器植入控制。

2.如权利要求1所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述椎间融合器植入控制装置还包括接收模块、以及控制模块；

所述接收模块用于接收所述多个压力传感器的压力数据；

所述控制模块用于从所述接收模块获取所述压力数据，根据所述压力数据确定所述试模体的植入位置是否满足预设要求，以根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。

3.如权利要求1所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述试模体的表面包括多个预设轨迹的槽结构，将所述多个压力传感器置于所述预设轨迹的槽结构中，用于控制试模体的植入位置。

4.如权利要求3所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述预设轨迹为预设曲线方程轨迹。

5.如权利要求4所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述预设曲线方程轨迹，是依据正常人体脊柱解剖数据库的整合，并且通过生物力学测试确定的符合预设椎间融合器植入操作的类型所对应的多种植入部位的受力权重所拟合得出的曲线方程轨迹。

6.如权利要求5所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述植入部位包括颈椎、胸椎和腰椎中的至少一种。

7.如权利要求4所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述多个压力传感器包括第一压力传感器以及第二压力传感器。

8.如权利要求7所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于：

所述第一压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：x₁＝9cos³t₁,y₁＝9sin³t₁,

所述第二压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：x₂＝9cos³t₂,y₂＝9sin³t₂,

其中，t₁+t₂＝π；

其中，所述曲线方程的参考坐标系的原点为所述试模体的几何中心，Y轴为所述试模体的对称轴中朝向试模体顶端方向；

其中，X₁为第一传感器的放置位置的X坐标，Y₁为第一传感器的放置位置的Y坐标；

其中，X₂为第二传感器的放置位置的X坐标，Y₂为第二传感器的放置位置的Y坐标。

9.如权利要求4所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述多个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、以及第四压力传感器。