[实用新型]一种椎间融合器植入控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植入工具领域，具体涉及一种椎间融合器植入控制装置。

背景技术

当脊椎的椎间盘发生病变或坏死时，需要进行椎间融合，目前常用的椎 间融合方案是：将病变的椎间盘移除，接着在被移除的椎间盘部位放入与椎 间盘形状一致的椎间融合物。但是椎间融合过程需要将椎间融合物放置在椎 间适当的位置，这样才能保证椎体间良好的融合。目前植入椎间植入物的器 械主要通过在试模杆上设置一个限位装置或者仅仅凭借椎间融合操作人员个 人的经验或者手感来判断椎间融合物的植入深度和位置。由于不同个体间椎 体间隙和压力均存在差异，这种相对粗糙的植入方法，在植入后期可能因为 个体脊椎结构的细微差异，造成植入后期融合效果不好。所以，目前亟需一 种能针对不同个体脊椎结构进行精准定位的植入器械。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种椎间融合器植入控制装置，从而 至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问 题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通 过本公开的实践而习得。

本实用新型实施例提供了一种椎间融合器植入控制装置，包括试模体以 及多个压力传感器；

所述多个压力传感器分别对应置于所述试模体的多个预设位置，用于实 时获取所述试模体上所述预设位置所承受的压力数据，以根据所述压力数据 进行椎间融合器植入控制。

进一步地，所述椎间融合器植入控制装置还包括接收模块、以及控制模 块；

所述接收模块用于接收所述多个压力传感器的压力数据；

所述控制模块用于从所述接收模块获取所述压力数据，根据所述压力数 据确定所述试模体的植入位置是否满足预设要求，以根据所述植入位置进行 椎间融合器植入控制。

进一步地，所述试模体的表面包括多个预设轨迹的槽结构，将所述多个 压力传感器置于所述预设轨迹的槽结构中，用于控制试模体的植入位置。

进一步地，所述预设轨迹为预设曲线方程轨迹。

进一步地，所述预设曲线方程轨迹，是依据正常人体脊柱解剖数据库的 整合，并且通过生物力学测试确定的符合预设椎间融合器植入操作的类型所 对应的多种植入部位的受力权重所拟合得出的曲线方程轨迹。

进一步地，所述植入部位包括颈椎、胸腰椎和脊椎中的至少两种。

进一步地，所述多个压力传感器包括第一压力传感器以及第二压力传感 器。

进一步地：

所述第一压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：

x1=9cos3t1,y1=9sin3t1,t1∈(π6,π3)]]>

所述第二压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：