[实用新型]带升降平台的自动导引运输车

权利要求书

1.一种带升降平台的自动导引运输车，其特征在于：包括车体(1)、升降平台(2)、支撑 限位梁(3)和伴侣支撑架(4)，升降平台(2)通过起升装置(10)设置在车体(1)顶部 中间位置，支撑限位梁(3)对称设置在车体(1)顶部且位于升降平台(2)两侧，伴侣支 撑架(4)包括托举梁(5)和支撑架体(6)，支撑架体(6)设置在地面上，托举梁(5)设 置在支撑架体(6)顶部，托举梁(5)的位置在竖直方向上高于支撑限位梁(3)，支撑限位 梁(3)的第一限位端面(11)间的距离与集装箱的宽度匹配，托举梁(5)的第二限位端面 (12)间的距离与集装箱的宽度匹配。

2.根据权利要求1所述的带升降平台的自动导引运输车，其特征在于：支撑限位梁(3)包 括支撑梁(7)和限位座(8)，支撑梁(7)设置在车体(1)上，限位座(8)设置在支撑梁 (7)上。

3.根据权利要求2所述的带升降平台的自动导引运输车，其特征在于：支撑限位梁(3)两 端还设有端限位块(9)。

4.根据权利要求3所述的带升降平台的自动导引运输车，其特征在于：端限位块(9)的截 面形状为直角梯形。

5.根据权利要求1所述的带升降平台的自动导引运输车，其特征在于：托举梁(5)的截面 形状为直角梯形。

6.根据权利要求1所述的带升降平台的自动导引运输车，其特征在于：起升装置(10)为 液压油缸。