[实用新型]带升降平台的自动导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引运输车，特别是一种带升降平台的自动导引运输车，属于 自动导引运输车技术领域。

背景技术

现有的自动导引运输车，通常不具备举升装置，需借助地面上的举升工具或起吊设备将 集装箱装上及卸下运输车，这就需要多方面的协调配合才能完成对集装箱的装卸，工作配合 难度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带升降平台的自动导引运输车，它的车体顶部设置有 升降平台，可将伴侣支撑架上的集装箱举起后再落到运输车上，同样可以将运输车上的集装 箱举起后落到伴侣支撑架上，完成对集装箱的装卸，工作可靠、协调，装卸效率高。

本实用新型的技术方案：一种带升降平台的自动导引运输车，包括车体、升降平台、支 撑限位梁和伴侣支撑架，升降平台通过起升装置设置在车体顶部中间位置，支撑限位梁对称 设置在车体顶部且位于升降平台两侧，伴侣支撑架包括托举梁和支撑架体，支撑架体设置在 地面上，托举梁设置在支撑架体顶部，托举梁的位置在竖直方向上高于支撑限位梁，支撑限 位梁的第一限位端面间的距离与集装箱的宽度匹配，托举梁的第二限位端面间的距离与集装 箱的宽度匹配。车体顶部设置升降平台，可直接对伴侣支撑架上的集装箱进行起升，再将集 装箱落下到运输车上，同样可将运输车上的集装箱举起，再将集装箱落下到伴侣支撑架上， 实现对集装箱的自行装卸，结构简单，工作可靠性强、协调性高，提高了对集装箱的装卸效 率；支撑限位梁在输送过程中承载集装箱，第一限位端面对集装箱起限位作用，托举梁在输 送的起始和终点位置承载集装箱，第二限位端面对集装箱起限位作用。

前述的这种带升降平台的自动导引运输车中，支撑限位梁包括支撑梁和限位座，支撑梁 设置在车体上，限位座设置在支撑梁上。支撑梁主要起支撑集装箱的作用，限位座主要起限 制集装箱位置的作用，保证集装箱在运输过程中不发生错位，提高了输送的稳定性。

前述的这种带升降平台的自动导引运输车中，支撑限位梁两端还设有端限位块。端限位 块同样起限制集装箱位置的作用，使集装箱在运输过程中的位置更稳定。

前述的这种带升降平台的自动导引运输车中，端限位块的截面形状为直角梯形。端限位 块的截面设计为梯形，能实现对集装箱落位的微调，并可缓解集装箱输送时因微小位移所引 发的碰撞，减轻装置的损坏程度。

前述的这种带升降平台的自动导引运输车中，托举梁的截面形状为直角梯形。托举梁的 截面设计为梯形，同样有对集装箱落位进行微调的作用。

前述的这种带升降平台的自动导引运输车中，起升装置为液压油缸。起升装置采用液压 油缸，结构简单，成本低；液压油缸为现有技术，可在市面购得；起升装置也可为其它形式 的驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型在车体顶部设置有升降平台，能配合地面上的伴侣支撑架 自行对集装箱进行装卸，还具备支撑限位梁，可保证集装箱在运输车上位置的稳定性，整个 装置结构简单，工作可靠性强、协调性高，提高了对集装箱的装卸效率，适于在港口等场所 进行推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-车体，2-升降平台，3-支撑限位梁，4-伴侣支撑架，5-托举梁，6- 支撑架体，7-支撑梁，8-限位座，9-端限位块，10-起升装置，11-第一限位端面，12-第二 限位端面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施例1：一种带升降平台的自动导引运输车，包括车体1、升降平台 2、支撑限位梁3和伴侣支撑架4，升降平台2通过起升装置10设置在车体1顶部中间位 置，支撑限位梁3对称设置在车体1顶部且位于升降平台2两侧，伴侣支撑架4包括托举梁 5和支撑架体6，支撑架体6设置在地面上，托举梁5设置在支撑架体6顶部，托举梁5的 位置在竖直方向上高于支撑限位梁3，支撑限位梁3的第一限位端面11间的距离与集装箱 的宽度匹配，托举梁5的第二限位端面12间的距离与集装箱的宽度匹配。

其中，支撑限位梁3包括支撑梁7和限位座8，支撑梁7设置在车体1上，限位座8设 置在支撑梁7上。

并且，支撑限位梁3两端还设有端限位块9。